由于圖像傳感器芯片Pixel陣列存在工藝偏差及缺陷，因此會(huì)造成圖像上部分像素顯示錯(cuò)誤，這些有缺陷的Pixel點(diǎn)即為圖像壞點(diǎn)(Bad pixel)。 對(duì)于不同工藝、不同廠家，尤其對(duì)于一些低成本、消費(fèi)類的sensor來說，壞點(diǎn)數(shù)會(huì)在長(zhǎng)時(shí)間、高溫環(huán)境下變得越來越多，嚴(yán)重影響到了sensor產(chǎn)品的使用效果、使用壽命。

引起壞點(diǎn)的原因包括Foundry工藝、長(zhǎng)時(shí)間高溫引起管子老化等。

壞點(diǎn)分類：

靜態(tài)壞點(diǎn)：sensor制造產(chǎn)生的壞點(diǎn)，不隨時(shí)間、增益等改變。

動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)：因增益、溫度變化而引起的壞點(diǎn)，可恢復(fù)正常。

靜態(tài)壞點(diǎn)矯正：

一般在傳感器或者模組產(chǎn)線上進(jìn)行標(biāo)定，將壞點(diǎn)位置信息寫入OTP (OneTime Programmable)，在客戶端讀出靜態(tài)壞點(diǎn)丟棄或在芯片內(nèi)直接插值矯正。

動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)矯正：

相比靜態(tài)壞點(diǎn)，動(dòng)態(tài)壞點(diǎn)的檢測(cè)及修復(fù)重要很多，算法也多種多樣，可根據(jù)產(chǎn)品具體使用場(chǎng)景(車載、安防等)定制算法矯正。

算法效果：

壞點(diǎn)消除前 vs壞點(diǎn)消除后

通常我們?cè)趫D像處理算法實(shí)現(xiàn)中，都會(huì)用到lineBuffer，Linebuffer可以實(shí)現(xiàn)單行數(shù)據(jù)串行輸入，多行數(shù)據(jù)并行輸出；常用于圖像卷積處理中。

很多博主都按照3X3陣列來實(shí)現(xiàn)卷積計(jì)算，景芯ISPVIP課程采用5X5陣列來實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的卷積計(jì)算。

很多博主都未考慮圖像邊緣像素，比如邊界的2行、2列圖像數(shù)據(jù)被錯(cuò)誤處理或者直接未進(jìn)行處理，景芯ISP VIP課程進(jìn)行了邊界處理，歡迎大家加入景芯ISP VIP訓(xùn)練營(yíng)交流。

然后假設(shè)bayer格式是如下RGrGbB格式，另外三種格式如法炮制，不再贅述：

第一行R、Gr循環(huán)，①第一拍選取5x5中的9個(gè)R點(diǎn)，②第二拍選取5x5中的9個(gè)Gr點(diǎn)

第二行Gb、B循環(huán)，③第一拍選取5x5中的9個(gè)Gb點(diǎn)，④第二拍選取5x5中的9個(gè)B點(diǎn)

注意，第①④是相同取法，第②③是相同取法，因此代碼設(shè)計(jì)

審核編輯：湯梓紅