韓國研發出可自主探索地下隧道的機器人

近日，韓國國防開發署宣稱已完成了應用機器人自主探索隧道的技術研究。

美國國防發展署則于6月21日宣布，在過去的三年中，與美國陸軍作戰能力發展司令部的地面車輛系統中心合作，開展了可自動探測隧道機器人的應用研究。

美國國防發展署表示：“在這項研究中，韓國和美國的科研機構都采用了通用的中間件、接口和數據格式，以幫助建立基于機器人的聯合作戰能力。”同時，雙方都開發了自己的機器人系統及相關軟件。

據悉，韓國國防開發署通過與本國國防承包商韓華防務合作，自主研究、設計并生產了一個模塊化機器人。

據稱，這個機器人中綜合應用了二維／三維同時定位與地圖創建／映射技術、基于深度強化學習的自主探索技術、基于深度神經網絡的目標識別技術等，能夠在沒有地形信息的情況下探索地下隧道、檢測風險并生成探索區域的三維地圖。

同時，它還配備了基于人工智能技術的識別、判斷和探索軟件，并可以進行修改以執行不同的任務。此外，單個操作人員通過手機或平板電腦即可以在遠程進行操控，并允許用戶同時使用多個系統

韓國國防開發署表示：“即使在無法接收GPS信號的洞穴和地下設施中，采用ATE（自動隧道探測）技術的機器人仍能夠在沒有預知信息的情況下，進行自動駕駛和區域探測。”

該機構稱，在應用研究過程中，一個原型機器人通過識別各種類型的危險物體、檢測污染區域和創建高分辨率3D地圖，成功地對一個1.5公里的地下洞穴進行了探索。

韓國國防開發署還在其網站上描述了這項技術在“未來戰場”的應用前景——取代人類對洞穴和危險設施執行偵察和攻擊任務，并計劃在十年內將這項技術用于系統研發。

“采用ATE技術的機器人一旦被部署到戰場，將能夠確保地下行動和城市巷戰中的戰斗人員安全，并在一定程度上提高作戰效率”，韓國國防開發署新聞發布人表示。“在私營部門，這種機器人可以進入難以接近的危險地方，比如倒塌建筑物、災難現場以及核電站等設施。”

審核編輯：劉清