Hello~工程師又來整活了。這是一個使用小安派-DSL-3.5寸開發的Rd-03D 雷達檢測站,可以把Rd-03D檢測的內容顯示在3.5寸觸摸屏上,直觀地查看雷達的檢測結果。
性能參數
地圖角度:80°
實際測量角度:水平角120°,垂直角60°
最大檢測距離:6米
多人檢測:支持(最多三人)
單人檢測:支持
●支持觸摸,可以切換單人檢測和多人檢測模式。
●固件只有檢測和顯示功能,可以擴展通過Wi-Fi及BLE功能到遠程顯示。
使用方法
●供電
使用Typc-C接口線接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor 面前移動時,可看到白色點會跟隨顯示在屏幕中。
●單人檢測及多人檢測的切換
在屏幕的左下角顯示“Single”即單人檢測,顯示“Multiple”即多人檢測。
開發過程
●外殼打印
本項目的3D外殼文件放在官方docs 資料站中,需要的同學可以自行下載:https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
●雷達接線
Rd-03D與AiPi-DSL數據通訊使用的是串口,所以它們的連接如下:
Rd-03D 5V ——>AiPi-DSL 5V(飛線)
Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND
Rd-03D TX ——>AiPi-DSL IO26
Rd-03D RX ——>AiPi-DSL IO28
●Rd-03D 雷達數據讀取
Rd-03D的串口數據解析參考安信可Rd-03D用戶手冊:Rd-03D多目標軌跡跟蹤用戶手冊.pdf
根據手冊中的例子及算法:
就能得到實際檢測的位置坐標
●顯示界面
顯示界面是直接使用LVGL畫布來實現的,白色點只需要在畫布上畫點即可。
但是Rd-03D實際檢測值最高可達到65535(縱坐標沒有負值)。而我們的屏幕大小只有320*240,檢測出來的坐標值需要經過換算才能在屏幕上顯示。本項目用的算法如下:
●固件及源碼
固件及源碼一同放在了安信可科技官方docs 資料站中:
https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc
固件可以直接下載燒錄,有需要用上更多功能的同學可以使用源碼實現。
審核編輯 黃宇
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