12月4日至12號，新疆準東煤田多次出現最低零下35度的極寒大雪天氣，踏歌智行準東項目團隊浴“雪”奮戰，是該礦堅守到最后的無人運輸運營隊伍，15輛車組成的無人駕駛寬體車隊始終保持著24小時運行。

準東礦區白雪皚皚為無人駕駛車輛感知與控制帶來挑戰

大雪紛飛，在作業路面上覆蓋厚厚一層，車輛來往，壓實了積雪，路面越來越滑，持續降雪也讓視野不清。為保障安全，礦區暫停了人工運輸作業。如此的天氣環境易引發感知限停等難題，也對礦區無人駕駛運輸運行帶來極大的挑戰。

面對挑戰，踏歌智行無人運輸解決方案經受住了極端天氣的考驗，這支成立不足一年的項目團隊依然持續運營車輛，無人車隊如往常一樣有序作業，在白雪皚皚的路面上開辟了嶄新的軌跡，其優異表現讓客戶直呼“勞道”（新疆方言，意為人或事物堅強雄厚、非常厲害）！踏歌智行無人駕駛技術為礦區迎戰風雪保生產再添“底氣”，用事實證明其在復雜環境下的極高穩定性。

暴雪天氣下踏歌智行無人運輸安全穩定運行

在極寒大雪環境下，踏歌智行無人駕駛技術呈現出了較強的魯棒性，其“秘訣”在于高識別精度的融合感知系統、高控制精度的車輛規控技術與高適應性的硬件部署:

-融合感知：無人駕駛車載感知系統通過毫米波雷達、激光雷達和攝像頭等多傳感器融合感知，并結合感知計算單元和先進的感知算法進行實時高效計算，對采集到的各類傳感器數據進行融合處理，實現穩定可靠地識別目標，減少雨、雪、霧、沙塵、陽光等對感知的影響，以此應對極端環境下的感知限停等技術難題。

-高精度控制：無人駕駛車輛的駕駛控制基于大量測試數據比對分析，經過核心算法優化，能夠模擬最優駕駛員的操作，并通過礦車運動閉環控制，確保無人礦用自卸車的精確控制，滿足速度控制誤差≤3km/h等指標。同時，車輛在特殊路面根據感知結果進行速度自調節，以保證車輛運行安全與效率。

-抗低溫硬件系統：無人駕駛系統核心電氣設備及電氣元件，包括車載主控制器、電源管理模塊、車載主機、電氣連接器等，通過了中國計量院針對環境、電性能及電磁兼容性的測試要求，包括零下40度的低溫環境，由此保障了無人駕駛運輸系統在極寒環境下的穩定運行。

踏歌智行準東項目經理屈工自豪的表示：“入冬以來，礦區經常遭遇大雪天氣，我們的解決方案經受住了真實極端天氣的考驗，產品及算法不斷的學習和優化，表現出了極強的可靠性，在更多的場景下、更長的時間保障礦區正常運營，為客戶持續創造更多的價值。”

踏歌智行無人運輸車隊24小時運行服務準東礦區

依托全棧式自研技術鏈，無人運輸解決方案“曠谷”憑借高安全性、高穩定性、高可靠性保持著市場優勢。堅守在一線的踏歌智行工程師們，以成就客戶為先，無論嚴寒酷暑，與合作伙伴并肩作戰。踏歌智行始終秉持安全、綠色、高效、經濟的發展理念，與產業合作伙伴共同踐行智能礦山等國家戰略，助力產業生態化建設，推進產業高質量、協同創新發展。