電子發燒友網報道（文/周凱揚）自從特斯拉宣布北美、歐洲等特定地區車型將陸續取消超聲波雷達以來，對純視覺智駕方案的討論就沒有平息過。不少人認為純視覺方案多為降低成本的妥協方案，要想實現 L3+級別以上的智駕，還是需要激光雷達等傳感器。然而，大疆旗下的大疆車載，作為智駕系統和零部件的供應商，卻也選擇了主攻純視覺方案。

純視覺智駕——成行平臺

今年大疆車載推出了新一代的智駕平臺——成行平臺，并首發于寶駿云朵靈犀版這一車型上。這不僅是成行平臺基礎版本的首個量產車型，也是高階智駕功能普及到十萬級車型上的一次實現。成行平臺的特點就是以低至 32TOPS 的算力，結合純視覺配置，實現諸多 L2+智駕功能。

成行平臺7V 傳感器配置方案 / 大疆車載

成行平臺分為 7V 傳感器和 9V 傳感器配置兩個版本，均搭載一個慣導雙目傳感器以及32 到100TOPS 的算力平臺，只不過9V 傳感器版本要多出兩個視覺傳感器，上面提到的寶駿云朵靈犀版用的正是 7V 傳感器的配置方案。盡管成行平臺推出了這兩大純視覺解決方案，但大疆車載并沒有斷掉這套系統的拓展性，成行平臺依然支持拓展毫米波雷達、激光雷達等傳感器，可用于加強極限場景下的性能和安全冗余。

成行平臺主打可以純視覺傳感器的配置方案實現八大智駕能力：主動安全、行車輔助、泊車輔助、領航高速、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領航城區。其中領航高速僅需導航地圖，而城區領航功能在 80TOPS 的硬件算力和 9V 傳感器的配置下，也可以實現不依賴高精地圖城市開放道路領航駕駛輔助。

近日奇瑞的新能源電動品牌 iCar發布的 SUV iCAR 03，也搭載了大疆的成行平臺，并采用了 7V的純視覺方案，無超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達和高精地圖。

成行平臺再度升級

近期，大疆車載通過進一步優化算法、軟件和模型，加上這段時間積累了更多的數據，再度對成行平臺進行了升級。據了解，此次升級大幅提升了硬件資源的利用率、感知性能與泛化能力。這使得成行平臺的預測、決策、規劃和控制等模塊迎來了全面升級，新增了不少功能的同時，進一步拔高了原有功能的能力上限。

比如在感知能力上的提升，此次更新讓動靜態 BEV 檢測范圍提升了 25%，異型障礙物檢測、車道線/車道標志檢測能力等均得到了提升。此次升級也帶來了記憶行車功能，用戶記憶一次后，即可在該路線實現點到點的領航輔助駕駛，不僅支持城區道路、無車道線燈多種場景混合的路線記憶，記憶路線長度最高可達 150km，?足以滿足絕大多數用戶的通勤需求。

這樣的升級自然離不開大疆車載團隊對算法、模型的持續打磨，也離不開大疆對道路數據的持續收集。從其官網提供的開源數據AD4CHE來看，其對中國高速路、快速路擁堵場景的數據收集方式與其他幾家有所不同。大疆車載選擇了利用無人機懸停航測的方式，進行了采集。

據其描述，該數據集采集精度為 5cm，最大誤差不超過 10cm，數據內容包括碰撞時間、車頭時距、車頭距離等等。這些數據為傳感器、感知與決策算法提供了真值，從而提高了在擁堵場景下目標估計精度，以及變道等博弈場景中的成功概率。

大疆車載表示今年 12 月到明年 3 月之間，這次升級將推送給所有搭載成行平臺的量產車，即將量產的車型將直接享受最新的版本，而已量產車型則將在通過大版本 OTA 來享受全新的智駕體驗。

寫在最后

由此可以看出，純視覺方案和低算力并不意味著無法實現高階智駕功能，最后還是看方案廠商的優化和打磨。大疆車載憑借這套方案，已經將高階智駕普及到了 10 萬元級別的車型上，提供涵蓋從低成本純視覺到高成本拓展的完善方案，或許這才是大疆車載的市場路線。