以下步驟將介紹如何對(duì)加熱過(guò)程的 PLC 進(jìn)行編程。

加熱過(guò)程通過(guò)加熱室的啟動(dòng)和關(guān)閉控制。

在實(shí)例項(xiàng)目中，為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，將假設(shè)加熱室啟動(dòng)時(shí)里面的溫度已經(jīng)達(dá)到了75°C。

可借助以下指令在組織塊“Main [OB1]” 的第三個(gè)程序段中對(duì)加熱室的 PLC 進(jìn)行編程：

● 常開(kāi)觸點(diǎn)

● 置位/ 復(fù)位觸發(fā)器

要對(duì)加熱過(guò)程的 PLC 進(jìn)行編程，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 打開(kāi)組織塊“Main [OB1]” 的第三個(gè)程序段。

2. 插入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。

3. 將常開(kāi)觸點(diǎn)與變量“LS_2” 互連。

4. 插入指令“置位/ 復(fù)位觸發(fā)器”。

5. 在操作數(shù)占位符中，單擊指令“置位/ 復(fù)位觸發(fā)器”的上方并將該指令與變量“chamber_ON_OFF”互連。

當(dāng)光柵（LS2 ）檢測(cè)到瓶子時(shí)，變量“LS_2” 在指令“置位/ 復(fù)位觸發(fā)器”的輸入處具有信號(hào)狀態(tài)“1”。 從而置位變量 chamber_ON_OFF 并啟動(dòng)加熱室。

6. 在指令的輸入 R1 處對(duì)關(guān)閉加熱室的以下條件進(jìn)行編程：

如果滿足下列條件之一，將復(fù)位變量“chamber_ON_OFF”并關(guān)閉加熱室：

– 機(jī)器已關(guān)閉。

此時(shí)，變量“OFF” 的信號(hào)狀態(tài)為“1”。

– 牛奶已經(jīng)過(guò)巴氏消毒。

此時(shí)，變量“milk_pasteurized”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。

結(jié)果

已對(duì)加熱過(guò)程的 PLC 進(jìn)行了編程。

當(dāng)光柵“LS2” 檢測(cè)到奶瓶時(shí)，會(huì)啟動(dòng)加熱室。

超過(guò)指定的加熱時(shí)段且已對(duì)牛奶進(jìn)行了巴氏消毒時(shí)，將關(guān)閉加熱室并把瓶子傳送到傳送帶的末端。

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用