雷達模組的應用范圍非常廣泛，尤其在IoT環境搭建中起到重要作用。不同的雷達模組工作波段有很大區別，應根據具體的應用環境和所需的性能指標來選擇合適的雷達模組。

安信可目前已推出Rd-01、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04，滿足行業用戶的多種智能需求，那么該如何挑選符合自身需求的雷達模組呢？

24G雷達+Wi-Fi+BLE——Rd-01

Rd-01雷達部分搭載矽典微的S3KM111L芯片，支持檢測人體存在、微動、運動三種人體狀態。（人體存在指的是：人幾乎不動但有心跳、呼吸等）

模組的Wi-Fi+BLE部分采用博流BL602芯片，可應用于雷達的調參及數據傳輸，減少外圍元器件，該模組集成度高，可為客戶降低BOM成本。

Rd-01尺寸為35mm*18mm，雷達探測角度覆蓋范圍可達±60度，支持掛頂和掛壁安裝，掛壁安裝水平方向±60°，最大檢測距離5米；掛頂安裝掛高3米，檢測半徑3.5米。

24GHz單雷達模組——Rd-03

Rd-03搭載矽典微的S3KM1110芯片，工作在24GHz的K波段，每個單頻掃描的調制帶寬高達1GHz。Rd-03是單雷達模組，集成高性能32位MCU，可直接輸出感應控制信號。

Rd-03還可以利用FMCW調頻連續波，對設定空間內的目標進行探測。結合雷達信號處理，實現高靈敏度的運動檢測和微動狀態檢測。

Rd-03尺寸為20.0*20.0mm，體積小，即插即用，實時上報探測結果，更利于用于小型化智能單品中。

這款模組支持掛壁、掛頂這兩種常見的安裝方式，掛壁安裝，探測角度±60°，最大檢測距離約為6.5米。Rd-03支持串口、上位機進行調參，以適應不同的應用需求。

Rd-03新增底噪檢查功能，可提高抗干擾能力，減少誤觸發，可以在一定程度上屏蔽掉窗簾、風扇、綠植等環境干擾因素，提高檢測效果精準度。

人體運動軌跡跟蹤——Rd-03D

Rd-03D是一款24GHz一發兩收雷達模組，能夠探測指定區域內的多個目標并實時上報結果。精準感知人體及區域運動狀態，搭載的智能算法實現運動軌跡識別與跟蹤，實現對區域內目標進行測速、測距。

可用于智能控制空調、風扇等家電運行、智能馬桶、感應燈、臺燈、鏡子燈、智能調節屏幕亮度等各行業場景中。

Rd-03D雷達模組尺寸為15*44mm，可調節的距離分辨率為 0.75m，測距精度為 0.15m；探測范圍方位角±60°，俯仰角±30°。具備即插即用，快速配置的特點。

Rd-03D雷達模組支持同時檢測3個目標，檢測距離最遠可達8米。實時檢測區間內多個人體的位置，區分人在場景內的運動軌跡。

精準測距/手勢識別——Rd-03E

Rd-03E是一款24GHz一發一收雷達模組，可對運動、微動人體進行探測、識別，并上報實時距離，能夠探測指定區域內的目標與手勢并實時上報結果。

Rd-03E采用FMCW調頻連續波雷達制式，探測場景內的人體目標，精確測距算法實時上報人體感應位置?？煞直嫒梭w運動和微動狀態，獨立配置檢測區域，屏蔽區間外干擾?？稍O定感應范圍，測距精度土5cm。

能夠智能識別手勢動作，實現非接觸式手勢開關、人體近距喚醒、運動感知和人體存在感知等非接觸式控制。

Rd-03E雷達模組尺寸28*24mm，采用DIP封裝，標準2.54mm排針，可以快速嵌入到產品主板中?？蓲毂诎惭b，靈活方便。

10GHz雷達模組——Rd-04

Rd-04是一款基于X波段雷達芯片XBR818而設計的運動感知模組，中心頻率為10.525GHz。其主要功能是感應人體的微動、運動，掛壁狀態下雷達探測的最遠距離為6.5米，雷達探測的覆蓋范圍可達±50 度。

Rd-04尺寸為15*15mm，適用于各類燈具，如球泡燈、筒燈、吸頂燈等。

Rd-04雷達模組支持常供電模式和可調占空比低功耗模式，脈沖供電模式下電流低至110μA。能夠讓產品實現更低的功耗和更長的電池壽命，適用于一些低功耗應用場景，如可視門鈴、貓眼、門鎖、低功耗攝像機、智能貓砂盆、喂食器等。