在STM32微控制器中，BOOT0和BOOT1是用于控制啟動(dòng)模式和引導(dǎo)加載程序的引腳。啟動(dòng)模式?jīng)Q定了從哪個(gè)存儲(chǔ)器中加載程序執(zhí)行，而引導(dǎo)加載程序是一段特殊的代碼，用于初始化系統(tǒng)和加載主程序。

BOOT0和BOOT1引腳通常是用作輸入引腳，并且默認(rèn)狀態(tài)下與地電位連接。當(dāng)需要更改啟動(dòng)模式或使用引導(dǎo)加載程序時(shí)，可以通過(guò)控制這些引腳的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

引導(dǎo)模式有兩種：用戶(hù)模式和系統(tǒng)模式。用戶(hù)模式是指從主Flash或外部存儲(chǔ)器啟動(dòng)程序，而系統(tǒng)模式是指從內(nèi)置引導(dǎo)加載程序啟動(dòng)程序。在系統(tǒng)模式下，可以通過(guò)串口或其他通信接口將應(yīng)用程序下載到存儲(chǔ)器中。

要使用BOOT0和BOOT1引腳來(lái)控制啟動(dòng)模式，需要進(jìn)行以下步驟：

第一步：將BOOT0引腳設(shè)置為高電平，這可以通過(guò)連接到VDD電源或通過(guò)外部上拉電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)。這將指示微控制器進(jìn)入系統(tǒng)模式。

第二步：將BOOT1引腳設(shè)置為所需的狀態(tài)，以確定從哪個(gè)存儲(chǔ)器中加載程序。BOOT1引腳可以設(shè)置為高電平或低電平，具體取決于所使用的存儲(chǔ)器類(lèi)型。例如，當(dāng)BOOT1引腳設(shè)置為低電平時(shí)，程序?qū)闹鱂lash存儲(chǔ)器啟動(dòng)；當(dāng)BOOT1引腳設(shè)置為高電平時(shí)，程序?qū)南到y(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)。

需要注意的是，BOOT1引腳的狀態(tài)應(yīng)在復(fù)位之前設(shè)置，因?yàn)樗趶?fù)位后會(huì)被讀取。

接下來(lái)，讓我們?cè)敿?xì)介紹一下不同的啟動(dòng)模式和引導(dǎo)加載程序：

1. 用戶(hù)模式：這是默認(rèn)啟動(dòng)模式，BOOT0引腳連接到VDD，BOOT1引腳可以用作通用輸入。在用戶(hù)模式下，程序?qū)闹鱂lash或外部存儲(chǔ)器啟動(dòng)。
2. 系統(tǒng)模式：BOOT0引腳連接到VDD，BOOT1引腳設(shè)置為所需狀態(tài)。在系統(tǒng)模式下，啟動(dòng)順序是由內(nèi)置的引導(dǎo)加載程序決定的。引導(dǎo)加載程序從存儲(chǔ)器的特定地址加載程序到主存儲(chǔ)器中，并開(kāi)始執(zhí)行。

在系統(tǒng)模式下，可以使用串口或其他通信接口將應(yīng)用程序下載到存儲(chǔ)器中。這可能需要使用特定的燒錄工具，如ST-LINK或JTAG接口。

引導(dǎo)加載程序是一段特殊的代碼，用于初始化微控制器系統(tǒng)和加載主程序。它執(zhí)行一系列啟動(dòng)操作，如初始化堆棧指針、設(shè)置中斷向量表和啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘。然后它可以從外部存儲(chǔ)器加載主程序，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移到主程序中。

引導(dǎo)加載程序通常存在于內(nèi)置存儲(chǔ)器或系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，其大小一般較小，只能加載主程序。一旦主程序加載完畢，引導(dǎo)加載程序的使命就完成了。

除了通過(guò)BOOT0和BOOT1引腳來(lái)設(shè)置啟動(dòng)模式和引導(dǎo)加載程序之外，還可以通過(guò)修改相應(yīng)的寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，通過(guò)更改FLASH_OPTCR寄存器的位值，可以設(shè)置引導(dǎo)加載程序的起始地址。

總之，BOOT0和BOOT1引腳是STM32微控制器中用于控制啟動(dòng)模式和引導(dǎo)加載程序的關(guān)鍵引腳。通過(guò)控制這些引腳的狀態(tài)，可以選擇從哪個(gè)存儲(chǔ)器中加載程序，并使用引導(dǎo)加載程序來(lái)初始化系統(tǒng)。這樣可以實(shí)現(xiàn)多種啟動(dòng)模式和引導(dǎo)加載程序，并且對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這是非常有用的功能。