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扎根底層技術(shù),推動機器人換代式升級

雙目立體視覺 ? 來源:雙目立體視覺 ? 作者:雙目立體視覺 ? 2023-12-28 16:06 ? 次閱讀

熱賽道和冷市場的矛盾之下,機器人需要一次換代式升級。

冷中有熱的資本市場

在宏觀經(jīng)濟下行的影響下,我國服務(wù)機器人產(chǎn)量從2022年開始出現(xiàn)明顯放緩,2021年12月至2022年12月,我國服務(wù)機器人產(chǎn)量都處于同比下滑的狀態(tài),一時間,行業(yè)明顯轉(zhuǎn)冷。

與此同時,今年的資本市場也到處充斥著寒氣。根據(jù)中國機器人網(wǎng)統(tǒng)計,2022年機器人行業(yè)融資事件超300起,融資金額過億的超100起,總?cè)谫Y金額超300億。與去年相比,今年的融資次數(shù)和金額明顯下降,至6月30日,今年國內(nèi)機器人行業(yè)融資事件共63起,已披露金額的融資事件中億元級融資18起,融資金額總計約在50~60億元之間。不過相對于投資市場普遍收縮,機器人賽道熱度并沒有減少,仍是投資焦點。

事實上,機器人市場出現(xiàn)降溫,經(jīng)濟大背景縱然是重要原因,但近幾年的爆炸式增長也充斥著大量泡沫,當(dāng)增長勢能難以維系,機器人本身產(chǎn)品力不足的問題就再也無法忽視,如質(zhì)量問題、價格問題等。

商用機器人目前的價格大多在幾萬到十幾萬之間,替代價值不明顯,導(dǎo)致終端用戶購買意愿不高。根據(jù)億歐數(shù)據(jù)測算,清潔機器人的替代成本上限約為3.7-6. 3 萬元/月;講解引導(dǎo)機器人的替代成本上限約為0.6-1. 4 萬元/月;終端配送機器人的替代成本上限約為0.6-2. 4 萬元/月,同時由于實際場景的應(yīng)用限制,作業(yè)效率差距也較大,這會導(dǎo)致替代價值進一步下降。

同時,商用機器人還存在著各種產(chǎn)品問題,部署周期長、場景適應(yīng)能力差、避障能力差等,機器人并沒有發(fā)揮出應(yīng)有的價值。

家用方向的掃地機器人同樣有著較多問題。在廠商們的持續(xù)堆料下,機器人的清潔能力、導(dǎo)航能力、避障能力、智能化水平都得到了顯著提升,消費者們也對這類產(chǎn)品有了一定認可,但堆料帶來的成本問題也導(dǎo)致機器人售價不斷拔高。

根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示,2022年上半年,掃地機器人價格依然維持著上年的增長趨勢,線上渠道和線下渠道平均售價較去年同期分別增長了999元、1873元,上漲幅度明顯。目前市面上的全功能型掃地機器人售價基本在4000元以上。利潤空間雖然更大,迎接來的卻是銷量下跌。

到2023年,機器人廠商們紛紛采用以價換量策略,但市場銷售額卻并沒有如愿漲起來。根據(jù)奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示,2023年上半年,掃地機器人銷量為145萬臺,同比下滑5.39%,銷售額約為47億元,同比下滑3.66%。堆料沒作用、降價也沒作用,機器人真的賣不動了?

答案顯然不是,沒有賣不出去的產(chǎn)品只有賣不出去的價格這句的樸實的真理總是有效,且目前掃地機器人的智能化水平依舊不足,如不支持智能作業(yè)等,隨著大語言模型的出現(xiàn),智能化無疑是未來的核心競爭點。

技術(shù)創(chuàng)新,賦能機器人加速升級

無論是商用機器人,還是家用機器人,想要適應(yīng)新的市場,都需要一次“脫胎換骨”。作為國內(nèi)領(lǐng)先的機器人AI技術(shù)公司,INDEMIND一直扎根于技術(shù)底層,致力于做整個行業(yè)的賦能者。針對現(xiàn)有服務(wù)機器人的核心問題,推出了「商用機器人AI Kit」和「家用機器人AI Kit」機器人解決方案,為機器人升級提供方向和選擇。

「商用機器人AI Kit」以自研的商用機器人AGI系統(tǒng)INDEMIND OS Fusion為基礎(chǔ),采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合架構(gòu),支持市面上不同品類的主流傳感器,滿足商用機器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā),能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機器人平臺。

相較于現(xiàn)有商用機器人方案:

? 無需預(yù)部署,開機即用

基于獨有的立體視覺技術(shù),搭載「商用機器人AI Kit」機器人能夠?qū)崟r自主構(gòu)建地圖,新機器、新場景無需預(yù)部署,開機即用,且變更場景后,機器人也能自主更新地圖,無需技術(shù)人員參與,大大降低使用成本,這與現(xiàn)有的機器人產(chǎn)品有著天然的區(qū)別。

? 精準避障,無懼復(fù)雜動態(tài)場景

基于系統(tǒng)化的安全決策系統(tǒng),機器人具備智能避障和主動安全功能。機器人能夠穩(wěn)定檢測各類障礙物,支持低矮障礙物避障(地插、桌椅底座等);高反障礙物避障(玻璃、鏡面等);全高障礙物避障(桌面、警戒線等),根據(jù)突發(fā)情況,還能夠?qū)崟r進行潛在風(fēng)險判斷(行人等),根據(jù)風(fēng)險分類,提前做出規(guī)避策略,實現(xiàn)主動安全。

? 更低成本,成本下降60-80%

「商用機器人AI Kit」相比激光雷達方案,成本下降60-80%,機器人開發(fā)成本最低可以下探到2千元以內(nèi),包含導(dǎo)航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內(nèi),成本優(yōu)勢明顯。

「家用機器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型機器人專門研發(fā)的純視覺一體化立體視覺模組,搭載自研的家用機器人AGI系統(tǒng)INDEMIND OS Lite,可為家用機器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種核心功能,相較于上一代激光雷達及激光融合方案,在用戶體驗及性價比上擁有明顯提升,可廣泛應(yīng)用于家用掃地、陪護、教育、玩具等家用服務(wù)機器人平臺。

相較于現(xiàn)有激光方案:

? 低成本,高魯棒性

「家用機器人AI Kit」采用輕量化模型,對算力配置要求較低,能夠在幾美金的計算平臺上穩(wěn)定運行整套VSLAM算法。擁有標準化的控制接口,可快速適配各種機器人平臺,以持平單線激光雷達的成本,實現(xiàn)了“激光+視覺傳感器”融合方案的導(dǎo)航精度水平,(目前已實現(xiàn)絕對定位精度<1%,姿態(tài)精度<1°)。

? 智能決策避障

基于自研的物體識別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,可以準確識別家用場景中的低矮障礙物(例如:動物糞便、拖鞋、鑰匙串、線材、地插等)、透明玻璃容器類障礙物、動態(tài)障礙物(人、寵物)等等,自研的智能決策引擎可結(jié)合物體識別信息根據(jù)物體分類進行避障,可以有效避開動物糞便、拖鞋等特定障礙物,識別策略可配置,目前精度可達1%,最小尺寸1cm。

? 智能交互作業(yè)

通過語音、手勢、動作等自然語言指令,命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。以定向清掃為例,發(fā)布語音命令:“清掃一下客廳”可被識別為針對地圖上識別到的客廳區(qū)域進行一次規(guī)劃清掃。

審核編輯 黃宇

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