你方唱罷我登場，2023年的最后一周，中國傳感產業的高光時刻，屬于激光雷達。 星期二（12月26日），華為舉辦冬季全場景發布會，發布了旗艦SUV問界M9，搭載業界車規級量產最高線數激光雷達（192線激光雷達），余承東指出，該產品搭載的激光雷達硬件領先業界至少一代。 星期三（12月27日），國產激光雷達領軍企業速騰聚創正式全球公開招股，其將在香港交易所上市，發行價為43港元每股，按發行價計算市值超193億港元（），或將成為全球市值最高的激光雷達企業。 12月28日，小米舉行小米汽車首場技術發布會，介紹小米汽車技術亮點，其中，智能駕駛作為亮點之一，雷軍介紹感知是一切的基礎，小米所使用激光雷達數量和參數規格曝光，激光雷達廠商也已官宣，整車使用多達27顆環境感知傳感器。 雷軍表示，小米汽車要在2024年進入智能駕駛行業第一陣營，小米為了造車，在激光雷達上下游及自動駕駛全產業鏈投資布局，有理由相信，成為今天小米汽車智能駕駛技術的基石。小米汽車使用了哪些亮點技術？使用了哪些傳感器？詳情見下文。 2024年進入智能駕駛第一陣營，15年后成為全球前五汽車廠商，雷軍：感知是一切的基礎，激光雷達等27顆傳感器上車！參數、廠商細節曝光！ 剛剛，小米汽車首次技術發布會舉行，發布會分為兩部分，技術方面主要介紹了電機、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙、小米生態等小米汽車主要技術亮點，之后介紹小米汽車SU7的相關設計細節。 這里，首先我們主要來看看小米汽車智能駕駛方面的技術亮點，以及使用的相關傳感器情況。 據雷軍介紹，小米在2022年8月立下Flag，小米自動駕駛要在2024年進入行業第一陣營，而在此前的2021年3月30日，雷軍宣布小米進軍汽車制造領域。 此后，雷軍及小米系資本對自動駕駛上下游產業鏈進行大規模投資，作為自動駕駛核心傳感器的激光雷達，小米系資本幾乎投資了中國所有頭部激光雷達企業，包圓整個賽道。 ? 雷軍表示，小米自動駕駛的底氣和自信，來自于小米全棧自研的智能駕駛技術，小米智能駕駛技術研發投入達47億元，專屬智能駕駛團隊規模超過1000人，投入測試車輛超過200臺，測試歷程超過1000萬公里。 ? 此外，AI全面賦能和底層算法自研是小米智能駕駛技術的兩大亮點，2016年成立的小米AI實驗室，3000名AI工程師投入為小米汽車智能駕駛做AI技術賦能；小米智能駕駛系統采用新一代技術平臺BEV+Transformer+占用網絡，全面融入大模型。 ? ? 小米汽車智能駕駛技術中，雷軍重點介紹的是小米汽車的感知能力，以及小米為此做出的技術努力，雷軍表示，感知，是一切的基礎，從感知到決策規劃最后實現智能控制。 ? ? 小米汽車智能駕駛感知軟件算法方面，雷軍主要介紹了自適應變焦BEV、超分辨率占用網絡、道路大模型三大技術。 ? ? 這些感知軟件算法的實現，依賴于小米汽車搭載的27顆環境感知傳感器，包括1顆激光雷達、11顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達。? 從使用數量上來看，超聲波雷達和高清攝像頭使用數量大幅領先激光雷達和毫米波雷達。 ? ? 布局上，激光雷達位于小米汽車前玻璃頂部，雷軍介紹這是最適合激光雷達的安裝位置。? 3顆毫米波雷達方面，一顆位于車正前方，兩顆位于車左右側后方。超聲波雷達和高清攝像頭則密集地環繞車身四周。 ? ? 小米汽車設計師李田原介紹這顆激光雷達像“鵝卵石”一樣位于車的頂部，與車融為一體。 ? 發布會上，這顆備受矚目的激光雷達具體硬件參數曝光：

最遠探測距離 200m

153萬點云/秒

視窗加熱除霜除霧

128線程安全冗余設計

自研除污去遮擋算法

自研目標反射率非線性映射算法

自研一鍵降噪算法

? 從這顆激光雷達參數，以及發布會前禾賽科技的“官宣”推測，這顆激光雷達應該是來自禾賽科技的AT128產品，禾賽科技此前曾獲得小米系資本的多輪投資。? ? AT128激光雷達是禾賽科技在2021年8月份推出的產品，在2022年實現大規模量產，也是目前禾賽科技ADAS激光雷達主要出貨量產品。 ? AT128是一款轉鏡式激光雷達，業界也稱為半固態激光雷達，在目標反射率為10%的情況下探測距離為200米，具備153萬點云/秒，憑借較低的價格和穩定性，AT128出貨量在全球激光雷達產品中排名前列。

據此前禾賽科技在美國納斯達克IPO招股書顯示，禾賽科技在2022年一年之內交付了8萬臺激光雷達，其中有6萬臺均為AT128固態激光雷達。2022年9月AT128實現了單月交付量突破1萬臺，禾賽科技因此成為全球首個月交付過萬的車載激光雷達公司，而AT128也成為全球首款出貨量過萬臺的車載激光雷達產品。 AT128已經拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等主機廠的訂單，上汽飛凡、長安汽車也有使用。 ? ? 此外，雷軍還介紹了小米自研首次應用于量產車的感知決策大模型，以及基于這些軟硬件實現的小米汽車智能駕駛技術“實操”，?演示繞行占道車輛及行人等15種場景。 ? ? 發布會上，雷軍立下Flag，“通過15年到20年的努力，成為全球前五的汽車廠商，為中國汽車工業全面崛起而奮斗”，除了智能駕駛技術外，這次還介紹了電機、電池、大壓鑄、智能座艙、小米生態等。? 這些技術有：超高轉速電機（V8s轉速達全球最高的27200rpm）、871V高壓平臺、CTB一體化電池包（體積效率達全球最高77.8%）、首創電芯倒置技術（自建電池包工廠）、高效雙模熱泵、三熱源逐級加熱技術、小米超級大壓鑄技術（9100T：小米泰坦合金、72合1一體化壓鑄后地板、三段式后地板防撞設計）、自動駕駛（變焦BEV、超分辨率占用網絡、城市領航NOA、代客/機械車位泊車、端到端感知決策合一大模型）、智能座艙（16.1英寸大屏+56英寸HUD+翻轉式儀表屏+后排2平板等五屏聯動、驍龍8295芯片、澎湃OS、智能OTA、手車互聯、CarIoT）、平臺架構等。 ? ?小米造車，瘋狂投資激光雷達等自動駕駛上下游傳感器企業，包圓整個賽道！成為小米智能駕駛技術基石? 智能駕駛，感知是一切的基礎，在這次小米汽車技術發布會上，智能駕駛的重要技術部分，就屬于各種傳感器及軟件算法。 ? 截止2023年11月，小米已投資了6.5家國產激光雷達頭部企業，囊括了幾乎整個國產激光雷達產業！有理由相信，小米在激光雷達上下游及自動駕駛全產業鏈布局，成為今天小米汽車智能駕駛技術的基石。? 從這里，我們可以窺視，小米造車背后，是整條先進的汽車產業鏈。 ?禾賽科技：小米汽車SU7激光雷達供應商，國產激光雷達第一股? 禾賽科技在2023年2月份赴美國納斯達克成功上市，成為“中國激光雷達第一股”。相關信息參看《國產激光雷達第一股誕生！》，禾賽科技即本次小米汽車激光雷達產品的供應商。? 據禾賽科技官方公眾號消息顯示，截止2023年12月禾賽科技累計交付突破30萬臺，成為全球首個創此記錄的車載激光雷達公司，目前禾賽科技激光車載雷達出貨量位居全球第一。 ? 在2021年6月和11月，小米集團兩次投資禾賽科技，另有傳言稱，小米汽車將搭載來自禾賽科技的激光雷達產品。 ? ▲禾賽科技融資信息來源：天眼查 ?速騰聚創：上市前夕，預估市場超193億港元?速騰聚創與禾賽科技并稱“激光雷達雙雄”，與禾賽不同的是，速騰聚創在為客戶提供激光雷達硬件外，也提供感知系統解決方案，軟硬兼備。 ? 速騰聚創在香港交易所IPO，當前正在進行全球招股，按發行價計算預計市值超193億港元，或將成為全球市值最高的激光雷達公司。相關信息參看《超193億！全球市值最高激光雷達企業將誕生？》

據相關報告顯示，速騰聚創已獲得小鵬 G9、威馬 M7、廣汽埃安 LX Plus、路特斯 ELETRE、上汽智己 L7、一汽紅旗、Lucid Air等21家汽車整車廠62款車型定點，是全球定點數量最多的激光雷達公司。 在2022年2月和2023年7月，速騰聚創兩次獲得小米長江產業基金投資。 ▲速騰聚創融資信息，來源：天眼查 ?圖達通：第二家赴美上市的激光雷達企業? 今年8月信息披露，圖達通已向美國納斯達克遞交IPO申請，成為繼禾賽科技后，第二家赴美IPO的國產激光雷達廠商，相關信息參看《第三家國產激光雷達IPO來了！》 ? ? 圖達通是國內最早做車載激光雷達的廠商之一，據蓋世汽車研究院統計整理，2023年1-5月激光雷達中國市場份額榜單數據，圖達通緊隨禾賽科技之后，裝機量為36088顆，占據27.5%的市場份額，位居第二。? 2021年6月，圖達通獲得雷軍的順為資本投資。 ? ▲圖達通融資信息，來源：天眼查 ?北醒光子：國產激光雷達獨角獸? 北醒光子是國內較具實力的激光雷達廠商，是獨角獸企業，北醒光子已累計交付超過一百萬臺激光雷達，業務覆蓋全球90多個國家和地區。 ? 北醒光子在2016年11月、2019年1月、2022年12月，先后三次獲得雷軍順為資本的投資。? ▲北醒光子融資信息，來源：天眼查 ?探維科技：核心團隊來自清華國家重點實驗室，發力車載激光雷達? 探維科技成立于2017年，是國內較具技術實力的激光雷達初創企業，核心團隊來自清華大學精密儀器系國家重點實驗室。 ? 探維科技開發了行業唯一的硬件級圖像前融合產品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問題，深入挖掘激光雷達在車端的應用價值與用戶價值。 ? 探維科技在今年9月份獲得小米集團戰略融資。相關信息參看《小米又投資了一家激光雷達公司！》 ? ▲來源：天眼查 ?投資了0.5個——鐳神智能? 鐳神智能也是國內較知名的頭部激光雷達廠商，其技術實力強悍，是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。 雷軍系資本雖然沒有直接投資鐳神智能，但鐳神智能創始人胡小波，是國內最大的光纖激光器制造商——創鑫激光的聯合創始人，而小米長江產業基金早在2019年就已投資創鑫激光。 ? 因此，鐳神智能和小米系也關系緊密，不排除后續融資雷軍系資本直接入局的情況。 ? ▲創鑫激光融資信息，來源：天眼查 ?激光雷達初創企業——力策科技? 此外，小米還投資了激光雷達初創企業力策科技，力策科技是國內消費級激光雷達開發商，于2021年9月獲得小米長江產業基金戰略投資。? ▲力策科技融資信息，來源：天眼查 ? 據知名市場咨詢機構Yole最新的全球車載激光雷達市場報告顯示，022年，禾賽以近50%的市場份額連續兩年穩居全球車載激光雷達總營收榜首，其次是圖達通則依靠蔚來汽車的持續出貨，以15%的市場份額奪得第二名，法雷奧、速騰聚創分別以13%、9%的市場份額位列第三、第四。 ? ▲來源：Yole，激光雷達老炮兒 ? 小米直接/間接投資的激光雷達企業，覆蓋了禾賽科技、圖達通、速騰聚創這樣的中國&全球頭部企業，同時也包含了探維科技、北醒光子、鐳神智能等國產激光雷達獨角獸企業，還有力策科技這樣的初創企業，幾乎包圓了整個國產激光雷達賽道。? 除此之外，小米還投資了激光發射器、接收器、工程化制造技術、面向未來的下一代激光技術等激光雷達上下游產業鏈，包括： 國內最大的光纖激光器制造商——創鑫激光；垂直腔面發射激光器VCSEL廠商——縱慧芯光；激光器芯片廠商——微源光子；單光子傳感器芯片廠商——靈明光子；激光雷達主控芯片廠商——瓴盛科技…… ? ? 自動駕駛方案方面，雷軍的順為資本還投資了2家自動駕駛公司：智行者科技和Momenta，智行者是國內最早成立的無人駕駛創業公司之一，Momenta是國內最受歡迎的自動駕駛軟件公司。 ? 此外，小米還收購了自動駕駛企業——DeepMotion，其主要提供以高精地圖為核心的感知、定位、決策自動駕駛解決方案。 ?圍繞消費電子與汽車，小米加速布局傳感器產業鏈，帝國版圖隱現！? 激光雷達及上下游是汽車領域重要的傳感器賽道，小米正加速布局。 ? 除激光雷達領域外，近幾年，圍繞消費電子，小米已投資了多家傳感器企業，成為其“米家”生態鏈的重要組成，這些企業包括了： ?思特威：主營方向是CMOS圖像傳感器集成電路芯片的研發、設計和銷售，芯片主要用于安防監控，汽車車載和人工智能等領域，國內排名第三的CMOS圖像傳感器企業。2020年10月獲小米長江產業基金投資，已上市。 ?格科微：國內排名第二的CMOS圖像傳感器企業，獲小米長江產業基金投資，已上市。 ?靈明光子：3D傳感器芯片和解決方案提供商，主要研發高效率單光子探測器(SPAD)的大規模集成芯片，2020年10月獲小米長江產業基金投資。 ?鈦深科技：國內主要柔性傳感器初創企業，2020年11月獲小米長江產業基金投資。

矽睿科技：國內主要磁傳感器、慣性傳感器廠商，中國半導體MEMS十強企業之一，2021年2月獲小米長江產業基金投資。 華景傳感：國內MEMS硅麥克風傳感器知名廠商，2021年4月獲小米長江產業基金投資。 聚芯微：專注于高性能模擬與混合信號芯片設計研發，擁有智能音頻、3D視覺、光學傳感和觸覺感知等多條產品線布局，2021年8月獲小米長江產業基金投資。 明皜傳感：國內主要MEMS慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）廠商，連續多年獲得中國半導體MEMS十強企業稱號，2021年8月獲小米長江產業基金投資，目前正在沖刺科創板IPO。 能斯達電子：國內柔性傳感器主要廠商，已形成柔性傳感器量產能力，國產氣體傳感器巨頭漢威科技旗下子公司，2022年3月獲得小米長江產業基金投資。 結語 這次小米汽車技術發布會的召開，雷軍介紹了小米汽車使用的電機、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙、小米生態等亮點技術，雖然許多技術亮點僅有短短幾頁PPT呈現，但在小米造車背后，是整條產業鏈的共同發力。 以智能駕駛技術為例，小米汽車的智能駕駛技術，是以其投資的激光雷達及自動駕駛上下游產業鏈深厚的技術積累背書的，小米系資本投資了禾賽科技、速騰聚創、圖達通、北醒光子、探維科技、力策科技等幾乎所有激光雷達頭部企業，雷軍及小米系資本幾乎包圓了整條國產智能駕駛鏈條，頭部企業幾乎都與小米關聯。 同時其電機與國產工控巨頭、有“小華為”之稱的匯川科技合作研發，電池則與寧德時代合作研發，小米汽車背后是整條先進的汽車產業鏈。 小米造車，有理由期待一下，但這次雷軍表示：價格確實有點貴。廣大網友期待的9萬9似乎不可能了。

審核編輯 黃宇