提起電動夾爪領域，大寰機器人占據著領先的市場地位。作為一家專注為工業智能制造場景提供核心零部件的高科技企業，大寰機器人推出的電動夾爪，憑借其自主研發的精密力控直驅技術，可代替人手在產線上完成各種動作。而如此精妙的機械手，背后來自于英飛凌的EiceDRIVER 柵極驅動器的用“芯”驅動。

從電源管理到核心驅動，大寰機器人推出的電動夾爪集結了來自英飛凌的多款產品，包含OptiMOS 5工業功率MOSFET，工業微控制器，高精度霍爾效應傳感器，柵極驅動器IC以及PSoC 6 MCU等，為用戶提供一站式完整解決方案。

圖：大寰電動夾爪

其中，英飛凌的EiceDRIVER 600V高低邊柵極驅動器IC（IR2181STRPBF），具有典型的1.9A 拉電流和2.3A灌電流，具有更高的帶載能力，可驅動MOSFET和IGBT，為產品從開發設計到最終應用全面保駕護航。

目前，英飛凌基于IR2181STRPBF又推出基于SOI技術EiceDRIVER 650V高低邊柵極驅動器(2ED2181S06F)，管腳兼容的同時對產品性能進一步升級優化。不僅灌電流和拉電流同時達到2.5A，Vs耐負壓能力高達-100V,有著出色的強度和抗干擾性，更適用于大電流功率器件和高頻應用。另外，新產品能夠實現電平轉換損失減少50%，自帶集成自舉二極管的設計，通過更簡單的設計、更低的成本來節省空間、降低物料清單成本和縮小PCB尺寸。

隨著高端智能制造不斷升級，會有更多的應用場景需要用到電動智能運動控制模組。大寰將攜手英飛凌堅定的共同助力實現工業自動化、數字化、低碳化，助力行業發展，為工業智能制造創造更多數字化與低碳化的無限可能。