AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）是兩種自動化移動設備，它們在某些方面相似，但也存在一些關鍵區(qū)別。

AGV ?移動機器人

1、導航技術：

AGV：AGV通常使用預先定義的路徑或?qū)б€進行導航。這些導引線可以是地板上的磁帶、導引板或其他可感知的標記。

AMR：AMR通常具有更先進的導航技術，如激光雷達、視覺感知、編碼器等，使它們能夠?qū)崟r感知和適應環(huán)境，無需預先定義的路徑。

2、靈活性：

AGV：AGV通常在固定路徑上運行，其路徑和任務通常需要事先規(guī)劃和設置。

AMR：AMR更加靈活，能夠自主規(guī)劃路徑，適應環(huán)境變化，并在運行時進行決策。

3、部署成本：

AGV：通常需要在地面上安裝導引線或其他導航設施，這可能增加部署成本。

AMR：由于具有先進的感知和導航技術，AMR在部署時的成本可能較低。

4、任務適用性：

AGV：主要用于固定的、重復的任務，如在工廠流水線上運輸物料。

AMR：更適用于需要靈活適應環(huán)境和執(zhí)行多樣化任務的場景，如倉儲、物流、醫(yī)療等。

5、與人的協(xié)作：

AGV：AGV通常要求在其行進路徑上沒有人員，以確保安全。

AMR：AMR通常具有更高級別的安全功能，可以更好地與人員協(xié)作，甚至在人員密集的環(huán)境中工作。

總體而言，AGV和AMR都是自動化移動設備，但它們的設計和應用場景存在一些差異，選擇取決于具體的應用需求和環(huán)境。

審核編輯 黃宇