μC/OS-III是一個實時操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中。在STM32系列微控制器上移植μC/OS-III可以充分發(fā)揮其實時性和多任務(wù)處理能力。本篇文章將為您提供一個詳實、細致的STM32移植μC/OS-III的教程。

1. 準備工作

在開始移植之前，您需要準備以下工具和環(huán)境：

• STM32系列微控制器開發(fā)板
• STM32CubeMX工具（用于生成底層驅(qū)動代碼）
• Keil MDK（用于編譯和下載代碼）

2. 創(chuàng)建STM32項目

首先，使用STM32CubeMX工具創(chuàng)建一個新的STM32項目。選擇您想要使用的STM32系列微控制器型號，并設(shè)置相應(yīng)的時鐘源、配置引腳等。

在添加外設(shè)配置時，選擇一個可用的USART或UART作為μC/OS-III的調(diào)試輸出接口。這個接口將用于打印μC/OS-III的調(diào)試信息。

生成代碼后，使用Keil MDK加載生成的工程。

3. 添加μC/OS-III源代碼

從μC/OS-III的官方網(wǎng)站上下載最新的版本。解壓下載的文件，將其源代碼拷貝到Keil MDK工程的合適位置。

4. 配置μC/OS-III

在Keil MDK中打開生成的工程，在ucos_cfg.h文件中修改μC/OS-III的配置。

主要的配置選項包括：

• OS_TICKS_PER_SEC：設(shè)置時鐘節(jié)拍的頻率，最好與系統(tǒng)時鐘頻率相匹配
• OS_MAX_TASKS：設(shè)置系統(tǒng)最大任務(wù)數(shù)量
• OS_MAX_EVENTS：設(shè)置系統(tǒng)最大事件數(shù)量
• OS_SCHED_LOCK_EN：設(shè)置調(diào)度鎖開關(guān)（用于實現(xiàn)臨界區(qū)保護）
• OS_CPU_HOOKS_EN：啟用/禁用CPU鉤子函數(shù)

根據(jù)您的實際需求，修改這些配置項并保存文件。

5. 添加啟動文件

μC/OS-III需要一些額外的啟動代碼。在Keil MDK的工程中，打開啟動文件（例如startup_stm32xxxx.s）并添加以下代碼：

; μC/OS-III Startup Code
; ----------------------------------
EXTERN __iar_program_start
ROUT
LDR R0, =__iar_program_start
LDR R1, =main
BX R1
BX R1

6. 創(chuàng)建μC/OS-III任務(wù)

在main函數(shù)中，初始化μC/OS-III并創(chuàng)建任務(wù)。首先，調(diào)用OSInit()函數(shù)初始化μC/OS-III內(nèi)核。然后，通過OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建您的任務(wù)。

下面是一個示例代碼：

#include "includes.h"

void task1(void *p_arg)
{
while (1)
{
// 任務(wù)1的代碼
OSTimeDly(1); // 延時1個時間片
}
}

void task2(void *p_arg)
{
while (1)
{
// 任務(wù)2的代碼
OSTimeDly(1); // 延時1個時間片
}
}

int main(void)
{
OS_ERR err;

OSInit(&err);

// 創(chuàng)建任務(wù)
OSTaskCreate(task1, NULL, &err);
OSTaskCreate(task2, NULL, &err);

OSStart(&err);

while (1) {}
}

7. 編譯和下載代碼

在Keil MDK中編譯代碼，確保沒有錯誤。然后，將生成的hex或bin文件下載到STM32開發(fā)板中。

8. 調(diào)試和測試

將開發(fā)板連接到電腦上，并使用串口調(diào)試工具打開μC/OS-III的調(diào)試輸出接口。在調(diào)試輸出窗口中，您可以看到μC/OS-III的調(diào)試信息，包括任務(wù)切換、延時等。

通過調(diào)試和測試，確保μC/OS-III在STM32上成功移植并運行。

總結(jié)

本篇文章為您提供了一個詳實、細致的STM32移植μC/OS-III的教程。通過遵循這些步驟，您可以將μC/OS-III成功移植到STM32上，并利用其實時性和多任務(wù)處理能力。希望這篇文章對您有所幫助！