前文介紹了如何使用官方提供的鏡像文件啟動開發板，本文將說明如何構建linux開發環境和編譯軟件工程、應用程序。

硬件要求：

設備

要求

Linux電腦主機

系統：Ubuntu 20.04 LTS

硬盤：大于100GB

內存：建議大于8GB

Ubuntu系統安裝完成后，進入系統打開終端，執行如下指令：

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$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib 
build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect 
xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm p7zip-full libyaml-dev 
libssl-dev

配置github賬戶（下載內核代碼）：

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$ git config --global user.email "you@example.com"
$ git config --global user.name "Your Name"

下載如下鏈接的軟件包：

RZ/G Verified Linux Package v3.0.3

RZ MPU Graphics Library Evaluation Version for RZ/G2L

RZ/G Verified Linux Package v3.0.3

配置yocto工程

<1> BSP

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$ mkdir ~/rzg_vlp_3.0.3
$ cd ~/rzg_vlp_3.0.3
$ cp ..//*.zip .
$ unzip ./RTK0EF0045Z0021AZJ-v3.0.3.zip
$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z0021AZJ-v3.0.3/rzg_bsp_v3.0.3.tar.gz

<2> Graphics and Video Codec

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$ unzip ./RTK0EF0045Z13001ZJ-v1.0.5_EN.zip
$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z13001ZJ-v1.0.5_EN/meta-rz-features_graphics_v1.0.5.tar.gz


$ unzip ./RTK0EF0045Z15001ZJ-v1.1.0_EN.zip
$ tar zxvf ./RTK0EF0045Z15001ZJ-v1.1.0_EN/meta-rz-features_codec_v1.1.0.tar.gz

<3> 初始化環境

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$ source poky/oe-init-build-env build

<4> 增加菜單

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$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-graphics
$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-codecs
$ bitbake-layers add-layer ../meta-qt5
$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-graphics
$ bitbake-layers add-layer ../meta-rz-features/meta-rz-codecs

編輯 build/conf/local.conf 配置 Qt 演示程序

QT_DEMO = "1"

<5> 開源軟件包

Open source packages下載開源軟件包以便支持離線編譯；

Open source packages

https://www.renesas.com/us/en/document/swo/open-source-packagesosspkgrzgv3037z

在yocto工程’build’目錄下執行：

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$ cp ../..//*.7z .
$ 7z x oss_pkg_rzg_v3.0.3.7z

配置離線選項，配置文件“~/rzg_vlp_v3.0.3/build/conf/local.conf”：

#阻止oss網絡訪問
BB_NO_NETWORK = "1" 

<6> 編譯

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$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt

根據硬件配置，編譯約需要2個小時，成功后，輸出如下信息：

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NOTE: Tasks Summary: Attempted 7427 tasks of which 16 didn't need to be rerun and all succeeded.

檢查目錄輸出的文件：build/tmp/deploy/images

參考鏈接制作SD卡：

STEP4 Create the microSD card -On Linux Host PC

<7> 構建SDK安裝程序

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$ MACHINE=smarc-rzg2l bitbake core-image-qt -c populate_sdk

將會在目錄build/tmp/deploy/sdk/ 生成SDK安裝程序：

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poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh

<8> 安裝交叉編譯環境，創建應用程序

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$ cd $WORK/build/temp/deploy/sdk/
$ sudo sh poky-glibc-x86_64-core-image-qt-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain-3.1.21.sh

配置路徑：

導入交叉編譯環境

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$ source /opt/poky/3.1.21/environment-setup-aarch64-poky-linux

創建hello.c

$ vi hello.c
#include 
main()
{
  printf("Hello, world!
");
}

編譯生成執行程序

printf("hello world!");a$CC -o hello hello.c

把hello文件上傳到開發板

root@smarc-rzg2l:~# chmod +x hello
root@smarc-rzg2l:~# ./hello
Hello, world!

<9> 運行QT實例程序

在開發板如下目錄有QT實例：

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root@smarc-rzg2l:~# ls demo/scripts/
Help.sh Qmlvideofx-demo.sh Qt-launch-demo.sh QtCinematicExperience-demo.sh QtSmarthome-demo.sh Qteverwhere-demo.sh

可以直接執行腳本

root@smarc-rzg2l:~# ./demo/scripts/QtCinematicExperience-demo.sh

或者使用鼠標操作weston桌面菜單圖標：

顯示器連接示意圖：

審核編輯：湯梓紅