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STM32如何收發float類型數據?

麥克泰技術 ? 來源: 嵌入式大雜燴 ? 作者: 嵌入式大雜燴 ? 2024-01-05 11:14 ? 次閱讀

在之前文章里提到了共用體用來傳輸浮點數的用法,但那篇筆記中沒有詳細介紹,這篇筆記我們一起來看一看具體實例。

實際應用中,我們可能需要兩個設備通過串口傳輸浮點數據:

71de583a-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

本篇筆記為了方便演示,使用串口助手模擬其中一個設備,本篇筆記內容如下:

71f1efda-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

我們創建一個用于管理float類型數據的共用體:

unionfloat_data
{
floatf_data;
uint8_tbyte[4];
};

數據的流向如:

7212186e-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

本次使用串口助手模擬發送設備,省略了第一步,主要看第②、③步。

創建兩個共用體變量,用于發送與接收:

unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data;

收發相關代碼:

左右滑動查看全部代碼>>>

//公眾號:嵌入式大雜燴
if(HAL_UART_Receive(&huart3,rx_float_data.byte,4,1000)==HAL_OK)
{
printf("rx_float_data.byte[0]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[0],&rx_float_data.byte[0]);
printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]);
printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[2],&rx_float_data.byte[2]);
printf("rx_float_data.byte[3]=%.2x(addr:%#x)
",rx_float_data.byte[3],&rx_float_data.byte[3]);
printf("rx_float_data.f_data=%f(addr:%#x)
",(float)rx_float_data.f_data,&rx_float_data.f_data);
tx_float_data.f_data=rx_float_data.f_data+1.0f;
printf("tx_float_data.f_data=%f
",tx_float_data.f_data);
HAL_UART_Transmit(&huart3,tx_float_data.byte,4,1000);
}

代碼很簡單,UART3接收到串口助手發送的float類型對應的16進制數據存于rx_float_data.byte中,并打印輸出rx_float_data.byte的各個字節,此時rx_float_data.f_data就是我們接收的浮點數據,接收到的數據加上1.0后賦予tx_float_data.f_data再通過UART3把tx_float_data.byte發送出去。

運行結果:

7224de90-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

這里以傳輸數據1.28為例,1.28對應的十六進制數據是什么呢?

我們可以通過一些在線網站查看,比如

723bdadc-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

1.28對應的十六進制為:3FA3D70A。因為STM32是小端模式,所以使用串口助手發送時需要進行一個逆序,即發送0AD7A33F。從實驗結果可以看到:

72465638-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

STM32收到1.28之后,加上1.0之后通過UART3發回上位機,2.28對應4011EB85:

72595968-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

這里我們使用串口助手來模擬一個設備,所以需要查一下我們要發送的float數據對應的十六進制數據。實際兩個設備之間做傳輸是不需要這么做的,想發什么就傳什么就可以:

726e51ba-ab77-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

以上就是本次的分享,如有錯誤,歡迎指出,謝謝!本篇筆記對應的工程是在小熊派STM32開發板上做驗證的,可在后臺回復關鍵字:收發float數據實驗,即可獲取。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:STM32如何收發float類型數據?

文章出處:【微信號:麥克泰技術,微信公眾號:麥克泰技術】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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