一輛2016款北京現代悅納車，搭載G4LC發動機和A6GF1-2自動變速器，累計行駛里程約為17.9萬km。車主反映，從P擋切換到R擋或D擋時，存在換擋沖擊，行駛中加速無力，且發動機故障燈異常點亮（圖1）。

圖1發動機故障燈異常點亮

接車后試車，確認故障現象與車主所述一致。用故障檢測儀（KDS）檢測，自動變速器系統中存儲有故障代碼“P076300換擋控制電磁閥‘C’電氣（35R/C）尚待解決”（圖2）

圖2自動變速器系統中存儲的故障代碼

讀取自動變速器數據流（圖3），發現將換擋桿置于P擋、D擋或R擋時，主繼電器電壓均為2.9V，所有換擋控制電磁閥的電流均為0mA，異常。

圖3故障車D擋時的自動變速器數據流

清除故障代碼，讀得P擋時的自動變速器數據流如圖4所示，數據恢復正常；但只要將換擋桿置于D擋或R擋，主繼電器電壓就會從14.1V降低至2.9V，且所有換擋控制電磁閥的電流均變為0mA，同時故障代碼P076300再次存儲。

圖4清除故障代碼后P擋時自動變速器數據流

查看自動變速器控制電路（圖5），發現自動變速器總成中共有1個油溫傳感器、2個轉速傳感器和8個電磁閥，其中管路壓力控制電磁閥、2-6擋制動器控制電磁閥（2-6/B電磁閥）、低速擋制動器控制電磁閥（UD/B電磁閥）和ON/OFF開關控制電磁閥B（SS-B電磁閥）由電磁閥電源1供電；液力變矩器控制電磁閥（T/CON電磁閥）、超速擋離合器控制電磁閥（OD/C電磁閥）、3/5/R擋離合器控制電磁閥（35R/C電磁閥）和ON/OFF開關控制電磁閥A（SS-A電磁閥）由電磁閥電源2供電。

圖5自動變速器控制電路

進一步查看維修手冊得知，該車搭載第2代6速自動變速器，取消了SS-B電磁閥，實際只有7個電磁閥（圖6）。

圖6 7個電磁閥的安裝位置

接通點火開關，不起動發動機，利用故障檢檢測儀對35R/C電磁閥執行動作測試，故障代碼P076300立即再現，且其工作電流持續時間很短（圖7），約0.1s，最大電流為400mA。

圖7對35RC電磁閥執行動作測試時的電流數據

對T/CON電磁閥執行動作測試，其工作電流持續時間約3.2s（圖8），最大電流為400mA。對比可知，35R/C電磁閥工作確實異常。

圖8對TCON電磁閥執行動作測試時的電流數據

脫開動力控制模塊（PCM）導線連接器E100-AA，測量其端子2與端子34間的電阻（即35R/C電磁閥），為5.8Ω（圖9，正常電阻為5Ω~5.6Ω），無明顯異常；測量端子2與車身搭鐵間的電阻，為∞，說明35R/C電磁閥線路未對搭鐵短路。

圖9測量35RC電磁閥的電阻

用pico示波器從自動變速器總成導線連接器E104端子2、端子7及端子6處，同時測量T/CON電磁閥、OD/C電磁閥及35R/C電磁閥的控制信號（圖10），然后用故障檢測儀依次對T/CON電磁閥、OD/C電磁閥及35R/C電磁閥執行動作測試。

圖10 TCON電磁閥、ODC電磁閥及35RC電磁閥的控制信號波形

結果發現對T/CON電磁閥和OD/C電磁閥執行動作測試時，PCM能夠正常輸出PWM（脈沖寬度調制）控制信號，而對35R/C電磁閥執行動作測試時，PCM無法輸出PWM控制信號，隨后控制線上的電壓持續為2.5V（正常應能恢復至蓄電池電壓），異常。

診斷至此，推斷PCM損壞，無法控制35R/C電磁閥工作，識別故障代碼P076300后進入失效保護模式，D擋鎖定為4擋。

更換PCM后試車，換擋沖擊消失，加速正常，故障排除。