汽車系統，特別是在控制器區域網絡（CAN）通信中，不同的幀格式在促進可靠和高效的數據傳輸方面發揮著獨特的作用：

CAN數據框架：

-作用：CAN數據幀是用于在CAN網絡中的ECU之間傳輸數據的標準幀。

-格式：它由幀開始（SOF）、標識符（ID）、控制、數據、CRC（循環冗余檢查）、確認和幀結束（EOF）等字段組成。

-數據傳輸：數據字段攜帶實際有效載荷，包含從一個ECU到另一個ECU的信息。ID有助于根據消息的重要性或緊迫性對其進行優先排序。

CAN遠程框架：

-作用：CAN遠程幀用于從另一個ECU請求數據，而無需發送實際數據。這就像一個查詢框架。

-格式：類似于數據幀，但設置了RTR（遠程傳輸請求）位，表示發件人正在等待來自尋址ECU的響應。

-數據傳輸：遠程幀提示被尋址的ECU在后續數據幀中發送請求的數據。

CAN錯誤框架：

-作用：CAN錯誤幀信號網絡錯誤并確保錯誤恢復。

-格式：當檢測到位填充錯誤、CRC錯誤或確認錯誤等錯誤時，會生成錯誤幀。

-錯誤通知：當ECU檢測到錯誤時，它會傳輸一個錯誤幀來提醒其他ECU該問題。它有助于維護網絡完整性并識別故障節點。

CAN超載框架：

-作用：CAN重載框架用于表示ECU已超載，無法立即處理傳入消息。

-格式：當ECU太忙而無法及時處理消息時，它被插入到網絡中。

- 過載幀提供短暫的暫停，允許ECU更好地管理網絡負載。它有助于防止高流量情況下的擁堵。

來自丹麥的CSS Electronics為工程師提供了一種簡單靈活的CAN數據記錄管理方式-通過CSS CAN總線數據記錄儀記錄管理CAN數據。

文章來自社交網絡，作者：Sagar Kamjariya 是印度一家技術服務公司的工程師，喜愛freeRTOS擅長設備驅動、汽車軟件和AutoSAR以及CAN總線技術。

審核編輯：湯梓紅