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MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)與全數(shù)字交流伺服配置案例

北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 來(lái)源:北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 作者:北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 2024-01-09 14:13 ? 次閱讀

MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置案例,這一通信方式極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸和控制過(guò)程。變頻器伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交流和控制指令的實(shí)時(shí)傳輸,從而實(shí)現(xiàn)更精確更高效的生產(chǎn)過(guò)程。


案例簡(jiǎn)介:本案例是用MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門(mén)子S7-1200PLC,MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān),全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。配置案例:先安裝MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的gsd文件。安裝完畢后找到MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊。

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給MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)模塊手動(dòng)分配IP地址和設(shè)備名稱(chēng),根據(jù)從站需求添加MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度。

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首先安裝 MODBUS 轉(zhuǎn) PROFINET 網(wǎng)關(guān)配置軟件,打開(kāi)軟件新建項(xiàng)目選擇 PN2MRM3,設(shè)置 PN端的 IP 地址和設(shè)備名稱(chēng),需和博圖配置保持一致。

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在ModbusRTU出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn)添加功能碼,下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說(shuō)明;

wKgaomWc49SAVvhrAADhNCEK4Bg903.pngwKgZomWc492AKN3nAABLWFNVXyY513.pngwKgZomWc4-KAS49vAACGKtb_W2Y000.png


內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址,本例中I地址為68-83,那么地址為80的話寄存器地址80號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意,配置完IP和設(shè)備名稱(chēng)下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效。本案例展示了工控機(jī)通過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)與全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行通訊的成功例子。

審核編輯 黃宇

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