內容導讀

01 智能泊車產品概述

02 綜合分析定策略

03 一體化體驗升級

04 結語

「01 智能泊車產品概述」

百度智能泊車產品從2016年起步，經過多年的探索，已沉淀出成熟穩定的自研計算單元（Apollo Computing Unit，ACU），并于2020年底開始在長城、廣汽等多個車型量產。

△ 圖1百度阿波羅智能泊車發展歷程

早期的泊車產品功能包括自動泊車（Auto Parking Asist，APA）、遙控泊車（Remote Parking Asist，RPA）、PAVP（Public Apollo Valet Parking，PAVP）、HAVP（Home-zone Apollo Valet Parking，HAVP），主要是以技術供應商的模式與車企合作。設計師主要在商務溝通階段，進行概念驗證（Proof of Concept，PoC） demo 的設計支持，以向客戶展示基本功能邏輯，證明技術可行性，從而輔助銷售簽單。

2021年6月開始，業務側開啟智能泊車主線戰略，依托選定車型，自主設計HMI產品，試圖以完整優質的HMI設計樣板，助力車企打造更好的泊車體驗。設計側基于歷史產品能力，依托unity渲染引擎，進行了兩個產品的體驗設計升級：使用視覺感知建圖的記憶泊車HAVP、面向已采集高精地圖數據公共域停車場的自主泊車PAVP。

HAVP在車機端使用，用戶在同一個停車場記憶多條路線，再次進入停車場匹配上路線后自主巡航泊車。但1.0版本定位是低成本入門級產品，所依托的硬件平臺算力較低，導致實時感知元素少且穩定性差，可記憶路線長度短，巡航速度低。整體產品無論是駕駛體感、還是人機交互體驗，均不太理想。

PAVP主要在手機端使用，用戶到達下車點后離車，車輛自主行駛至固定車位并泊車。由于PAVP需要提前采集停車場高精地圖，落地成本相對高昂，后續逐步減少對其的投入。

2022年開始，隨著計算平臺ACU的算力升級（從1.2T升級到8T），產品側規劃匹配行泊域控制器一體化趨勢，探索融合行車、泊車的行泊一體方案，泊車域產品進入2.0階段——融合HAVP、APA、RPA、AVM等功能的泊車一體化產品。設計側則考慮進行交互框架、視覺風格、三維可視化場景的全面升級，打造極致的泊車一體化HMI體驗。

「02綜合分析定策略」

泊車一體化HMI設計，并不是簡單地功能整合，也不是視覺層面的簡單換膚。為了讓設計發揮更大的價值，我們深入業務了解產品歷史背景、技術邏輯及當前限制，進行深度競品分析和用戶實車體驗評測。在此基礎上我們梳理繪制了當前產品的全場景用戶旅程圖，從用戶訴求、當前產品現狀和技術限制等多個角度進行綜合分析和設計洞察。

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圖2智能泊車全場景用戶旅程圖

最終當前智能泊車產品的問題可以歸結為以下幾個方面： 1）產品現狀

先前各個子產品HAVP、APA、RPA、AVM主要是以技術合作的方式進行車型落地，大多無成熟穩定的前端界面。而且子產品功能雖然多但不精，并未從用戶需求匹配的角度做價值權衡。

2）技術限制

HAVP記憶泊車屬于高階智能泊車產品，對算力依賴較大。歷史硬件平臺算力極低，將要升級的新一代平臺雖然有所進步，但仍只有競品的一半。包括算力在內的其它技術限制，使得產品的使用限制較大，包括可使用范圍、開啟條件、任務等待時間等等。

3）設計問題

由于前期對業務的理解不夠深入，主要是跟隨產品規劃進行設計，當前版本的智能泊車產品可用性問題較多，相對競品使用流程繁瑣，提示引導不夠簡明清晰。另外由于技術限制和開發落地還原度問題，整體界面不夠精致，無法匹配智能、科技的產品定位。

4）用戶體驗

由于當前技術的局限，當前的智能泊車產品很難達到用戶的理想狀態，即完全無人泊車。通過分析用戶使用場景可以看出：當前產品很難保證使用場景的連續性，提高泊車效率（尤其對于老司機），用戶對其價值的感知有限；需要用戶學習新的操作流程，學習理解“出/入庫”、“固定車位/隨機車位”等相對抽象的概念。

綜合以上分析，我們與產品側積極溝通，在競品分析的基礎上進行整艙級概念方案的討論探索，并最終達成設計目標如下：通過泊車一體化設計，構建更一致、流暢、智能的體驗，從而提升用戶滿意度和使用頻率。

為實現這一設計目標，用研同學進行了衡量指標和評測方案的制定，設計側針對關鍵問題，制定出相應的設計策略，并在后續的設計落地實踐。

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圖3設計目標和策略制定

「03一體化體驗升級」

策略1：3D輕空間設計語言，營造智能情感氛圍

智能駕駛類產品相對“黑盒”，僅通過二維平面的文字和圖形，用戶很難了解系統內部的運行邏輯和狀態，往往會由于缺少安全感而不敢使用。因此泊車HMI設計的基礎是構建一個動態的3D可視化場景，具象、直觀傳達AI所感知的物理世界，讓駕駛員理解系統的運行狀態和邏輯，顯著提升系統的透明度和智能感，從而提升人對智能系統的信任。

舊版本產品初步嘗試使用3D場景可視化，但由于缺乏經驗及系統研究，最終落地效果不夠美觀精致，缺乏品牌感知和吸引力。新版本產品在設計伊始就進行了多輪視覺風格探索，并通過定性研究了解用戶對于3D UI的視覺偏好，包括數字模型的精細度、色彩、布局、展示視角等，最終確定“沉浸、自然、細膩、靈動”的空間設計語言，進行了全局視覺效果升級，營造智能情感氛圍。

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圖43D駕駛場景可視化層級

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圖5記憶泊車3D可視化場景效果

◎ 兼顧真實與傳達效率的3D世界

首先，要保證一定程度的真實性，讓用戶快速識別并理解元素。由于停車場環境、設施元素差異較大，因此我們需要綜合分析真實世界的元素形態，提取最典型、通用的識別特征，構建相應的3D數字模型，保證各視角的美觀和識別度。同時，所有模型要保證符合真實世界的比例關系。

其次，根據視覺識別的優先級和業務訴求，明確主次關系，優化模型。一般自車模型需要傳達自車的狀態和意圖（左右轉、停車等），所以自車模型要求貼圖精致且車輛子部件獨立；而其他車輛能體現有無即可，因此可以適當精簡模型面數，提升性能。

最后，對于現實世界中不存在的虛擬元素，比如起終點標識、感知環、規劃線等，匹配空間設計語言進行視覺化設計，以體現產品的科技屬性。

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圖6提取真實環境視覺特征構建3D模型

◎ 美感與質感兼具的靈動輕空間

模型元素只是構建3D世界的骨架，我們還需要定義風格和色彩，讓數字世界靈動起來。色彩方面通過品牌藍的調整，添加輕盈的色彩漸變，創造出具有科技感的沉浸視覺氛圍。

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圖7情緒板

對于靜態模型和場景渲染，我們運用漸變光影、輕量極簡、細膩材質等手法營造整個三維場景的空間質感；針對互動性元素，我們借助“光”貫穿全頁面狀態，輔助傳達交互行為、狀態反饋等信息，營造靈動氛圍，提升感官愉悅。

比如，當泊車發現車位時，可停車位發亮的同時周圍會出現光暈，表示當前可泊入此車位，像時光穿越機，引導用戶使用。

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圖8 動態空間質感及可泊車位光效

在泊車完成時，在場景細節處增加車位框動態效果，增加空間縱深感，并通過飄起的粒子元素營造儀式感。

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圖9泊車完成的細膩動效

對于技術無法解決的問題環節，通過靈動動效，轉移用戶注意力，提升各環節銜接的流暢度。

比如技術無法解決的等待建圖，通過流暢細膩的動效營造獨特的科技氛圍，緩解用戶等待焦慮；當路線生成后，通過禮花綻放、以及配合鏡頭的轉場效果來查看已記憶的路線，增強用戶對已學路線的感知，提升用戶成就感。

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圖10記憶完成后等待建圖的轉場動效

策略2：用戶視角的一體化融合框架，降低學習成本

◎ 用戶畫像及行為分析

舊版本智能泊車的子產品，以提供功能為主，對目標用戶并沒有清晰定義。新版產品探索設計的過程中，用研同學相繼進行了《智能泊車車主使用情況調查》和《APA高頻場景調研》。經過定性和定量的調查分析，可以得到以下結論：

① 當前智能泊車產品的主要用戶是新手小白和嘗鮮科技控。新手小白是基本盤，他們可明顯感知到效率的提升，對泊車需求度較高；嘗鮮科技控，樂于進行新事物的嘗試和研究，是可能爭取到的用戶。

② 當前市場上已提供的智能泊車產品中，使用APA的比例遠高于記憶泊車、智能召喚和遙控泊車。

③ 雖然用戶對泊車輔助功能的有很多期待，但由于智能泊車技術的成熟度不夠和法規限制，目前還無法真正實現自主尋找空車位、人不在車上的自主泊車和遠程召喚等挑戰場景的訴求。出于安全考慮，用戶更傾向使用成熟度較高的人在車附近的APA自動泊車。

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圖11智能泊車用戶畫像及使用行為分析

◎ 按用戶使用頻率組織功能

根據上述分析，在人駕泊車場景首頁，按用戶使用頻率和場景范圍，組織APA、HAVP記憶和使用、RPA等功能入口和操作優先級：

自動泊車和使用泊車路線（已有記憶路線）最為頻繁，因此放置在主要信息提示和操作入口區域。根據車輛所處場景，自動觸發相應功能的信息提示和操作——在陌生停車場默認推薦APA，在已記憶路線的停車場優先推薦路線，點擊可在兩者間靈活切換；

一個停車場往往只記錄一次路線，遙控泊車需要在APA和HAVP使用后才能被觸發，使用頻率不高，因此放置在下方的次級入口區域。

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圖12按用戶使用范圍和頻率組織功能

△ 圖13記憶泊車與自動泊車融合切換

策略3：整艙級多通道溝通，提升信息觸達效率

◎ 觸控儀表協同，提升觸達效果

智能泊車屬于非剛需產品，根據fogg行為模型，行為=動機 × 能力 × 觸發，要想讓用戶使用，首先要增加功能觸點，讓用戶感知到。

通過儀表屏空閑車位的3D渲染，傳達泊車可用信息，讓用戶在手動駕駛視角就能清晰感知智能泊車可用，產生觸達的動機。在啟用入口上，綜合考慮座艙軟硬件，便于用戶在需要時快速進入功能。

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圖14智能泊車功能的整艙觸點設計

◎ 視聽覺融合提示，增強信息傳達效果

座艙是一個空間整體，涉及多種信息交互和傳達通道，大部分座艙都已具備視覺、聽覺兩類通道，有些還會涉及觸覺、嗅覺。根據研究，多通道組合的提示方式優于單通道。在泊車一體化HMI中，我們對視覺、聽覺提示進行了深入的研究和梳理，并從播報優先級、播報組合、播報時機、文案和提示音品質等方面進行了全方位優化。

在完成所有的流程設計后，我們統一梳理了需要提示的關鍵行為節點和特殊場景，然后根據駕駛權狀態（車駕/人駕）、場景緊急程度（緊急/一般）、要傳達的情緒（正向/負向）確定提示的多通道類型和提示音效。

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圖15多通道融合提示策略

比如，用戶駕駛車輛搜索車位時，視覺通道被占用無法頻繁查看中控HMI，搜到空閑車位可能會被忽略，因此，通過正向積極的音效進行提示告知，并播報操作提示“找到車位了，請停車”，界面提示文案同步變化。因為語音播報打擾度過高，故只提醒一次，音效和視覺文案將持續顯示，以避免語音播報結束后難以回溯導致的引導失效的問題。若用戶按引導停車，則增加卡片操作引導，語音和文字跟隨變化，讓操作更加清晰易理解。

△ 圖16搜索車位中的視聽覺提示示例

策略4：場景化智能主動交互，提升操作流暢度

“智能”意味著系統能靈活適應情境，主動感知并理解周邊環境的信息，理解用戶意圖，并在恰當的時候主動與用戶交互，提供最優的信息和操作，甚至自動幫用戶完成任務。要達到“想你所想、做你想做”的自然狀態，除了通過技術進步增加情境感知精確度和預測準確度，也可以根據體驗設計師對用戶場景的同理心，定義并優化不同場景下的主流程，并提供異常情況下的自然過渡。

◎ 場景化流暢運鏡，智能呈現最優信息

由于3D場景存在透視，特定時刻從某個角度觀看必定會損失掉其它角度的信息，我們的產品以3D場景可視化為基礎貫穿整個使用過程，用戶需要觀看并完成特定操作，不同場景下用戶關注的重點不同，攝像機的觀看視角也應該進行動態調整。

綜合不同場景的信息查看和操作訴求、傳感器感知范圍和視覺美觀度，我們定義了不同場景下最佳觀看視角，不斷調試視角間的變化效果，最終實現了全場景動態視角，一鏡到底，兼顧操作效率和信息最大化表達。

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圖17場景化動態視角策略

舉例來說：

①自動泊車過程，初始會關注自車和目標車位的相對位置，以及自動泊車的路徑。隨著車輛逐漸接近車位，則需要關注車輛周邊障礙物情況。因此視角隨著車輛與車位的距離，逐漸拉近拉平，接近俯視狀態，以更好觀察車輛與周邊障礙物的距離。

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圖18自動泊車過程視角變化

②自動泊車涉及觀看和操作，這兩者視角有所差異。觀看狀態以跟車視角為主，便于用戶建立空間位置感知，比如駕駛車輛搜索車位的狀態。當用戶停車選擇可用車位，攝像機需要拉高近俯視，以顯示更大范圍的可選車位，且保證有足夠的熱區以便于用戶快速選擇車位。

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圖19觀看和操作的視角差異

③對于開始或結束等相對明確的狀態，可使用較大的、有儀式感的視角變化，自然提示用戶場景的變化。下圖是從開始啟動到搜索車位的變化視角。

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圖20儀式感視角轉場

◎ 場景觸發的主動預測式交互

記憶路線是一個學習成本相對較高的流程，有很多術語、概念。為減少用戶的記憶負擔，提高記憶路線的成功率，出入庫均進行了自動設置終點的優化：對于入庫，自動泊車后自動設置終點；而出庫，能行駛的路線越長越好，因此超出路線范圍后將自動設置終點。

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圖21記憶路線自動設置終點

為提高記憶泊車的場景靈活性，使用已記憶路線自主泊車的過程中，也支持自動泊入路線沿途的空閑車位。為了保證和APA自動泊車流程的自然銜接，我們考慮不同場景下的策略：使用路線前往路線終點車位的過程中，用戶未主動剎停，則車輛會自動前往終點自己的車位；若用戶主動剎車且周邊有空閑車位，則意味著附近用戶更想泊入附近的車位，因此會進行多通道提示，引導用戶使用自動泊車。

△ 圖22使用路線泊入沿途車位的智能提示

「04結語」

為了量化體驗進步，用研同學結合業務特點，制定了本競品實車對比評測計劃，每個季度組織用戶在同一路線駕駛本競品車輛完成相同的任務，并按照衡量標準進行滿意度評分。從圖中可以看出，到2023年Q1，經過一年的奮戰，泊車一體化產品體驗逐步提升，并超越行業頭部競品。

△ 圖23 本競品實車評測的用戶滿意度變化

回顧過去的一年，泊車一體化設計團隊秉承“打造極致的泊車HMI體驗”，始終站在用戶的角度，不斷探索優化使用流程，持續完善邊緣場景，打磨設計細節和品質。2023年8月，泊車一體化作為百度行泊一體的一部分在嵐圖項目落地，獲得了用戶的好評。我們的設計也先后獲得2022年紅點獎和2023年K-design金獎，得到了設計同行的認可。

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圖24 相關榮譽

新技術產品的出現和接受往往需要一定時間，而且其初始體驗不一定愉悅，輔助駕駛類產品也是如此。雖然目前的技術能力離實現目標尚遠，但我們不能觀望等待。作為體驗設計師，我們有責任用專業的設計方法，基于技術構建體驗優秀的產品，讓更多用戶接觸、反饋并參與產品定義，從而持續牽引技術趨近于理想狀態。泊車一體化HMI只是泊車智能化探索過程的一個階段嘗試，希望大家能有所啟發，共同探索智能泊車的理想未來！