2023年底，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迎來了重大的政策利好；進(jìn)入2024年，自動駕駛技術(shù)也進(jìn)入了一個全新發(fā)展階段。在廣州市從埔高速、南沙港快速，一批搭載L3自動駕駛功能的廣汽自主品牌車型已開展測試多時，正在緊密推進(jìn)L3自動駕駛功能的安全性、可靠性驗證。

去年12月5日，廣汽率先成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業(yè)，并在廣州市指定的高快速道路開展測試。目前，廣汽正在申報工業(yè)和信息化部等四部門聯(lián)合開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點。廣汽將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r機推出搭載以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動駕駛功能，滿足消費者對于高階智能駕駛的需求。

作為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業(yè)，廣汽憑什么“領(lǐng)先半步”？

廣汽率先成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業(yè)

L3級別的智能駕駛被認(rèn)為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，L3級別之后，駕駛的主導(dǎo)權(quán)從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動駕駛系統(tǒng)，允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面，駕駛員不再需要時刻掌握車輛的運行和操作。這背后考驗的不僅僅是車企智能駕駛技術(shù)的能力，更需要可靠的底層架構(gòu)和風(fēng)險處理能力。

國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）給出了駕駛自動化等級與劃分要素的關(guān)系

廣汽自2013年起布局ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)，已建設(shè)了從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計、算法開發(fā)、系統(tǒng)集成和測試驗證的全鏈條開發(fā)能力，同時具備從L2到L4級別的算力平臺開發(fā)能力。

廣汽將在符合法律法規(guī)的前提下，在適當(dāng)?shù)臅r機在昊鉑GT等自主品牌車型上推出以TJP交通擁堵領(lǐng)航為代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景，滿足消費者對于高階智能駕駛的需求。開啟TJP功能后，車輛可自動進(jìn)行車道居中、車速保持、車距保持。在這個過程中，用戶雙手可離開方向盤，將注意力轉(zhuǎn)移到其他事務(wù)上。

與行業(yè)主流的TJP功能相比，廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)可使用的場景更廣，適用車速上限達(dá)80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內(nèi)自動駕駛時，如超出設(shè)計運行范圍，系統(tǒng)將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環(huán)境合適的情況下，系統(tǒng)將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領(lǐng)航輔助駕駛功能，實現(xiàn)從L3功能到L2++功能的無縫銜接。

廣汽TJP功能可應(yīng)對各種擁堵路況

高峰時期的高速公路與城市快速路路況復(fù)雜，容易出現(xiàn)交通擁堵或交通事故，因此，TJP功能需要具備持續(xù)跟蹤車流的能力，并對車道線被遮擋、旁車近距離加塞等情況做出有效的應(yīng)對，這對自動駕駛目標(biāo)探測、車道線檢測以及決策規(guī)劃、定位等模塊能力都提出了更高的要求。

在感知層面，廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)采用多模態(tài)BEV前融合感知架構(gòu)與Transformer感知技術(shù)，基于3D多視角特征融合，將車道線檢測長度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場景，平均誤差相比2D方案減小75%。

定位算法模塊，結(jié)合多源感知信息更新觀測狀態(tài)，形成統(tǒng)一“定位-預(yù)測-規(guī)劃”的Local Map，提升定位與后端模塊應(yīng)用表現(xiàn)，提升車輛定位精度。

預(yù)測模塊，多智能體交互分布式預(yù)測模型的應(yīng)用，讓系統(tǒng)可以更及時、精準(zhǔn)、全面地預(yù)測車輛周圍所有交通參與者的行駛軌跡和意圖，并結(jié)合時空聯(lián)合軌跡搜索與Hybrid A*粗軌跡生成，進(jìn)行車輛路徑規(guī)劃，更靈活地應(yīng)對復(fù)雜場景，顯著提升近距離超車、擁堵博弈變道、自主超車等復(fù)雜場景中的表現(xiàn)。

除此之外，系統(tǒng)隨時評估駕駛員的接管能力，結(jié)合DMS駕駛員疲勞檢測、HOD方向盤離手檢測、EPS手力傳感器多源融合信息，提升對駕駛員狀態(tài)的判斷，減少駕駛員分心、疲勞、離手檢測的誤報、漏報，提高系統(tǒng)安全性、可用性，并將提高DMS的功能安全等級提升至ASIL B。

廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)強大的能力來自于廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)和沉淀?；谲囋埔惑w化集中計算式電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)，廣汽建立了完備的功能安全體系、測試驗證體系與迭代更新體系，為TJP功能搭建了良好的開發(fā)、測試與運營環(huán)境。

廣汽星靈電子電氣架構(gòu)架構(gòu)

一是多重冗余功能安全架構(gòu)。為了讓L3自動駕駛達(dá)到更高的可靠性，廣汽采用了正反向安全分析方法，全方面檢索系統(tǒng)安全方面故障，并采用八大硬件冗余系統(tǒng)+多重冗余安全架構(gòu)來保證安全機制的有效實施?；赥JP功能，在預(yù)期功能安全設(shè)計方面，廣汽依據(jù)企業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)正向全面開展預(yù)期功能安全開發(fā)。目前，廣汽研究院已獲頒德國萊茵TüV全球首張ISO 21448預(yù)期功能安全管理體系認(rèn)證證書和ISO 26262功能安全最高等級ASIL D級別管理體系認(rèn)證證書。

二是四大縱深防護(hù)信息體系。用戶的數(shù)據(jù)信息安全始終是廣汽的首要關(guān)切之一，因此，廣汽持續(xù)深化包括邊界防護(hù)、通信安全、車端安全、安全服務(wù)的四大縱深防護(hù)體系，實現(xiàn)安全可監(jiān)控、攻擊可防護(hù)、威脅可感知、事件可控制的安全防御目標(biāo)。2023年11月，廣汽獲頒“車載國家商密認(rèn)證（整車級）”證書，成為全國首家落地全鏈路商用密碼方案的整車企業(yè)。

廣汽持續(xù)深化縱深防護(hù)體系

三是多元數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)。為了讓L3自動駕駛服務(wù)形成完整閉環(huán)，廣汽搭建了車云全流程開發(fā)體系，實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先、支持PB級數(shù)據(jù)計算的智駕云，提供更高效、經(jīng)濟(jì)、智能、多元的數(shù)據(jù)監(jiān)控及數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)，并與工業(yè)和信息化部智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測試點平臺、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺和如祺運營平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)對接。

四是仿真測試驗證工具。相比于L2智能駕駛功能，廣汽L3自動駕駛系統(tǒng)所承擔(dān)的責(zé)任更大，因此嚴(yán)格的測試是用戶出行安全的重要保障。TJP功能上線前，將經(jīng)過高頻率、高覆蓋、高效率、高量化的實車與云端測試驗證體系，其中廣汽自主研發(fā)的仿真測試平臺通過數(shù)字孿生技術(shù)，積累近74000種場景，環(huán)境模型覆蓋全國主要道路。平臺可支持超過1000輛車24小時不間斷在線仿真測試，一天即可完成超過140萬公里的驗證里程。

目前，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)的L2++功能已搭載昊鉑GT、昊鉑HT等車型上市，全面覆蓋高速公路和城市快速路通行，以及不同類型停車場泊車等使用場景。此外，以L4自動駕駛技術(shù)為依托的廣汽Robotaxi已在如祺出行平臺示范運營。未來，廣汽將持續(xù)加大智能駕駛技術(shù)研發(fā)投入，以安全可靠、成熟高效的智能駕駛技術(shù)，為用戶帶來更舒心無憂的出行體驗。

審核編輯：劉清