AGV

目前，就總裝物流優化而言，AGV運輸系統導入屬于目前一個相對新穎的方向。AGV運輸系統在汽車企業之中才剛發展起來，還存在較大的優化空間。通過AGV系統的合理規劃設計與優化，就成為企業現階段需要重點考慮的新課題，其本身對于生產效率和成本也會帶來極大的影響。

AGV運輸系統

AGV小車有三個關鍵系統，運行系統、導引系統、控制系統，其它還包括有路線系統及安全保護系統等。

01 AGV小車運行系統

AGV小車運行系統是由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式：只能向前；能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動，現在主流的當然是最后一種。

AGV小車

02 AGV小車導引系統

AGV小車能自動運行，需要有導引裝置。常用的導引方式分為兩大類：車外預定路徑和非預定路徑方式。下面對兩種方式分別作介紹。

1）車外預定路徑導引方式

是指在行駛的路徑上設置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導引方式，如電磁導引、色帶導引、磁帶導引(又稱磁性導引)等。

地牛式AGV

2）非預定路徑導引方式

AGV小車在運行中沒有固定的路徑，其通過激光、視覺、GPS等方式，掌握運行中所處的位置，并自主地決定行駛路徑的導引方式。其中，較常用的是激光導引方式。

非預定路徑導引方式優點是：AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑靈活多變，適合多種現場環境。

AGV搬運機器人

03 AGV小車控制系統

AGV小車系統除了上文提及的運行系統及導引系統外，還需要有中央控制系統，它能采集導引系統返回的位置信息，通過運算轉換，反作用于運行系統，使AGV小車能做出需要的動作。

PLC便可以作為AGV小車的中央控制器，它可以接收導引系統返回的模擬信號或開關量信號；它可以安裝RS232、RS422/485接插件，通過串行通訊方式與RFID控制器通訊，采集ID標簽的位置信息；它能輸出控制伺服運行的脈沖信號或模擬量信號；PLC編程命令較簡單，程序修改方便，而且還自帶有AGV小車運行中需用到的PID等高級命令。

潛伏式AGV

總而言之，隨著時代的不斷發展，傳統企業面臨較大的挑戰。因此，通過對于AGV系統的研究與推廣，這樣就可以幫助企業不斷的提升自身的效率，確保其能夠做大做強，以此來促進產業升級。

伴隨著工業智能化、信息化、網絡化的持續發展，越來越多的新智能科技、新路徑規劃技術、新管理思維出現在現實之中，并且在自動物流配送系統之中得到廣泛的使用，相信未來的工業必定能夠獲取更好更快的發展。

審核編輯 黃宇