體感控制自平衡兩輪電動(dòng)車方案
兩輪自平衡電動(dòng)車以其靈活、便捷、節(jié)能等特點(diǎn)，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板方案。
一、硬件方案
硬件組成：本方案采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙無(wú)線模塊、18650鋰電池、編碼器直流電機(jī)、MPU6050姿態(tài)模塊、穩(wěn)壓模塊AMS1117 5V和AMS1117 3.3V音頻功率放大模塊LM386組成。
二、功能說(shuō)明:
可使用手機(jī)app對(duì)小車實(shí)時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙遙控，能夠輕松暢快地實(shí)現(xiàn)控制小車的前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
小車可以自動(dòng)平衡，拿起識(shí)別，可以通過(guò)藍(lán)牙遙控控制小車。
三、相關(guān)文件
基于STM32單片機(jī)智能兩輪雙輪自平衡小車 藍(lán)牙手機(jī)APP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip
包含原理圖，PCB,參考設(shè)計(jì)指導(dǎo)文件，Gerber源文件，部分原理圖如下：
四、推薦相關(guān)器件
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