人形機(jī)器人,機(jī)器人品類中公認(rèn)最復(fù)雜的產(chǎn)品形態(tài)。具有類似于人類的外觀和肢體結(jié)構(gòu),能夠進(jìn)行行走、奔跑、抓取和操作工具等人類行為,代替人類完成更多樣、復(fù)雜且精細(xì)的工作任務(wù)。
同時(shí)人形造型接受度更高,更容易與用戶建立情感鏈接,與其互動交流。廣闊的應(yīng)用前景與巨大的商業(yè)機(jī)會,讓其受到市場的廣泛關(guān)注與熱捧。而隨著底層技術(shù)的不斷進(jìn)步,可以預(yù)見人形機(jī)器人將逐步走向成熟實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),造福萬千家庭。
>>當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人具備工作能力的基礎(chǔ),通過感知-決策系統(tǒng)的同時(shí)協(xié)作,人形機(jī)器人得以精確執(zhí)行工作任務(wù)。
其中,觸覺感知作為機(jī)器人與物理世界接觸的唯一感知,是人形機(jī)器人的核心感知能力。通過觸覺傳感器可以獲取物體的重量、剛度、變形等觸覺信息,更好地執(zhí)行工作任務(wù),保證機(jī)器人的工作穩(wěn)定性和安全性。尤其是當(dāng)視覺受阻或在復(fù)雜環(huán)境執(zhí)行工作時(shí),觸覺感知可以為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加可靠的執(zhí)行結(jié)果。
>>NDT機(jī)器人觸覺傳感器
NDT機(jī)器人觸覺傳感器基于壓阻式原理,傳感器在受力時(shí)發(fā)生微小形變,電阻阻值相應(yīng)產(chǎn)生變化,并通過惠斯通電橋輸出差分信號,最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的受力大小與位置檢測。
相比于其他原理,NDT機(jī)器人觸覺傳感器具有高靈敏度、極簡安裝、持久耐用等優(yōu)勢。
NDT機(jī)器人觸覺傳感器優(yōu)勢
1. 高靈敏度,最高可識別0.05N力的變化。
2. 極簡安裝,NDT提供帶觸覺傳感器的指關(guān)節(jié)模組,可以直接安裝替換原有指關(guān)節(jié),裝卸簡單,便于初代人形機(jī)器人改裝與升級換代。
3.持久耐用,歷經(jīng)千萬次的壽命測試。
應(yīng)用在靈巧手中,則可以做到手指端的靈活觸覺感知,靈敏識別手指端接觸物體的著力點(diǎn)與力的大小,實(shí)現(xiàn)多種功能。
靈巧手功能
1. 壓力分布感知
提供機(jī)器人手指末端與物體接觸表面的壓力分布信息,幫助機(jī)器人感知物體重量、形狀等信息,自適應(yīng)調(diào)整最佳的手指抓拿方式和力度,實(shí)現(xiàn)精確操控。
2. 振動感知
檢測物體的振動頻率和幅度,幫助機(jī)器人判斷物體運(yùn)動狀態(tài),識別機(jī)器故障或不穩(wěn)定情況。
3.溫度感知
對于需要處理高溫/低溫物體的機(jī)器人而言,NDT觸覺傳感器通過集成溫度傳感器,可以提供接觸物體的溫度數(shù)據(jù),有效避免機(jī)器人損壞及安全事故發(fā)生。
憑借十余年的豐富技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累,與近幾年的潛心研發(fā),紐迪瑞已成功批量交付用于機(jī)器人靈巧手的觸覺傳感器,引領(lǐng)行業(yè)先河。讓我們共同期待客戶人形機(jī)器人產(chǎn)品正式發(fā)布!
>>關(guān)于紐迪瑞NDT
紐迪瑞科技/NDT成立于2011年,中外合資企業(yè),壓感觸控領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者,提供一站式、高度垂直整合的壓力感應(yīng)觸控技術(shù)與解決方案服務(wù)。
自成立以來,紐迪瑞深耕消費(fèi)電子領(lǐng)域,在安卓手機(jī)壓感應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)90%的市場份額,核心產(chǎn)品微應(yīng)變壓力傳感器累計(jì)出貨量超1億套,擁有谷歌、微軟、聯(lián)想、華為、小米、vivo、OPPO、美的等眾多知名品牌客戶,產(chǎn)品和技術(shù)獲得市場的充分驗(yàn)證和廣泛認(rèn)可。2018年,紐迪瑞入選快公司“全球最佳創(chuàng)新公司中國區(qū)10強(qiáng)”,2020年入選“粵港澳灣區(qū)【科技與制造】最具創(chuàng)新力企業(yè)30強(qiáng)”。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:成功批量交付!紐迪瑞人形機(jī)器人觸覺傳感器!
文章出處:【微信號:紐迪瑞,微信公眾號:紐迪瑞】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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