日前，零跑汽車推出了一項(xiàng)讓駕駛員體驗(yàn)“科目二”駕駛樂(lè)趣的技術(shù)，這項(xiàng)名為NAC的駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制油門剎車，駕駛員控制方向。

網(wǎng)友看到這點(diǎn)褒貶不一，有些人認(rèn)為這種功能對(duì)新手友好，價(jià)格又不貴。雖然適用于城市主、支干道的NGP新鮮又刺激，把車停在停車場(chǎng)門口就能一鍵代客泊車，輕松又方便，但現(xiàn)在想要體驗(yàn)這些，價(jià)格高、可應(yīng)用區(qū)間小，很多還是期貨。

有些網(wǎng)友則覺(jué)得這項(xiàng)技術(shù)沒(méi)啥含金量，卻被車企包裝得很唬人。

關(guān)于“半開(kāi)放式駕駛輔助系統(tǒng)玩法”，其實(shí)不單零跑一家做過(guò)嘗試，爭(zhēng)議一直存在。關(guān)于這些技術(shù)是怎么出現(xiàn)的，以及它們的特點(diǎn)，今天一起給大家介紹下。

如果無(wú)法同時(shí)解放手腳

那就先解放其一

自動(dòng)輔助駕駛的要義是解放手腳，汽車控制油門剎車方向。

我們?cè)缭?992年就已經(jīng)見(jiàn)到過(guò)自動(dòng)泊車，那一年大眾汽車推出了Futura概念車。根據(jù)當(dāng)時(shí)的規(guī)劃，它的實(shí)現(xiàn)策略是駕駛員可以下車觀看汽車自動(dòng)泊車的全過(guò)程，行李箱中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計(jì)算機(jī)來(lái)控制整個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

不過(guò)全自動(dòng)泊車對(duì)感知硬件、中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的要求都很高，比如毫米波雷達(dá)和攝像頭的配合工作精度需要保證，中央控制系統(tǒng)對(duì)車身速度和位置精度的把控也尤為關(guān)鍵；而執(zhí)行系統(tǒng)要能確保方向盤的角度、油門開(kāi)度等動(dòng)作精準(zhǔn)，這需要電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。

如果一口氣解決不了這些問(wèn)題，是不是可以就控制一部分呢？

在大眾系燃油車型中，我們很早就體驗(yàn)過(guò)將“手”交給汽車的服務(wù)。比如2013款途觀上，當(dāng)我們靠近停車位時(shí)，系統(tǒng)探測(cè)到有合適停車位置時(shí)，行車電腦會(huì)提示駕駛者掛入R擋，這個(gè)過(guò)程可能需要幾次倒車和前進(jìn)間的切換進(jìn)入車位，雖然加速器、剎車和離合器仍然由駕駛員掌控，但起碼手不忙了。

相比一些品牌的全自動(dòng)泊車，這項(xiàng)技術(shù)看起來(lái)并不高級(jí)，但其實(shí)即便到2023年時(shí)，測(cè)試的16款車中也只有7款車獲得“G”評(píng)級(jí)，遠(yuǎn)低于其它系統(tǒng)表現(xiàn)。這說(shuō)明一些初級(jí)的泊車輔助，其實(shí)也并沒(méi)有到應(yīng)該被淘汰的地步。

除了將“手”交給汽車的辦法，還有將“腳”交給汽車選項(xiàng)。

零跑C10在預(yù)售發(fā)布會(huì)上推出了一個(gè)NAC技術(shù)（Navigation Assist Cruise），就是系統(tǒng)控制油門剎車，駕駛員控制方向就可以了。

現(xiàn)有的ACC算法只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的跟停、起步、跟隨等動(dòng)作，且要求自車前方必須存在可跟隨障礙物。對(duì)于路口場(chǎng)景下的轉(zhuǎn)彎、紅綠燈以及人行橫道前的剎停，不能做出反應(yīng)；對(duì)于自車前方的障礙物只能做出跟隨反應(yīng)，無(wú)法配合駕駛員智能化地實(shí)現(xiàn)加速超車行為。

零跑NAC可以算是傳統(tǒng)ACC功能的進(jìn)階版，在ACC上加了加減速功能，通過(guò)該功能，零跑C10能夠結(jié)合導(dǎo)航地圖，識(shí)別市區(qū)道路上的斑馬線、紅綠燈、路口、彎道等多種路況，并自行起停和加減速，幫助用戶緩解駕駛壓力。

零跑NAC解決了傳統(tǒng)ACC在路口或彎道適應(yīng)能力不足，駕駛員頻繁干預(yù)導(dǎo)致系統(tǒng)退出的問(wèn)題。而且它勝在硬件要求不高，沒(méi)有開(kāi)城門檻，成本更低，一些15萬(wàn)以下的車型想要快速配置上車，這種模式值得考慮。

如果無(wú)人代客泊車成本高

那就先實(shí)現(xiàn)自定義泊車

無(wú)人代客泊車可以直接通過(guò)手機(jī)App下指令，車輛自動(dòng)從下車區(qū)開(kāi)到停車場(chǎng)里，并自己找車位；取車時(shí)只需再次從App上發(fā)出命令，車輛會(huì)自動(dòng)回到上車區(qū)。

小鵬汽車的全場(chǎng)景自動(dòng)泊車打響了汽車智能化變革的第一槍。車主通過(guò)鑰匙+語(yǔ)音控制和40cm停車距離+多車位記憶與選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括側(cè)方車位、垂直車位、斜方車位、未劃線車位等，基本能滿足國(guó)內(nèi)實(shí)際用車場(chǎng)景中的停車需求。

用汽車語(yǔ)言解釋，汽車需要具備無(wú)圖的快速建圖能力；當(dāng)感知到過(guò)不去，主動(dòng)退后進(jìn)行讓行；如果遇到行人時(shí)，還能及時(shí)剎車保護(hù)。

為了降低難度，我們也可以試著拆解部分能力，起碼先實(shí)現(xiàn)部分需要。

比如記憶泊車，它要求使用前必須先對(duì)路徑建模規(guī)劃記憶路線，設(shè)定好起始點(diǎn)A和泊車點(diǎn)B，然后可以根據(jù)記憶路線泊車或者召喚，路線是固定的，并且記憶泊車途中，駕駛員必須做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。對(duì)于有固定車位的朋友來(lái)說(shuō)，這種功能就很夠用了，再高級(jí)的只是錦上添花。

再就是自定義泊車，比如在問(wèn)界M5智駕版上，可以在任何沒(méi)有地標(biāo)線、非標(biāo)準(zhǔn)的停車位上完成自動(dòng)泊車，這相比于傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車有更高的自由度。要說(shuō)，老小區(qū)停車的各位朋友開(kāi)心了，這功能最少值幾萬(wàn)，畢竟犄角旮旯停車是常有的事，往常稍不注意就刮車，現(xiàn)在就無(wú)需擔(dān)心了。

自定義車位是 APA 智能泊車輔助的新功能，你可以在允許停車但沒(méi)有劃線的地面上，用拖拽車輛圖標(biāo)的方式給自己「劃」一個(gè)臨時(shí)車位。

如果城市覆蓋難度大

那就先實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)輔助駕駛

自動(dòng)駕駛輔助跑通城市各街道一直是老大難問(wèn)題，現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)城市智駕全量開(kāi)放數(shù)第一的企業(yè)是小鵬汽車，他們開(kāi)年新增191城，結(jié)合之前已經(jīng)全量發(fā)布的52城，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城。（并不是所有街道都全覆蓋，得根據(jù)XNGP提示使用）。

以我體驗(yàn)小鵬G6的XNGP來(lái)看，大部分高架路段可以輕松覆蓋，但在路面駕駛時(shí)，只有部分主干道才能開(kāi)啟，到了一些支道時(shí)就無(wú)法開(kāi)啟了。

只是苦等也不是回事，所以車企想辦法推出了“AI代駕”服務(wù)。

它的特點(diǎn)是特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，人工智能會(huì)學(xué)習(xí)和存儲(chǔ)指定路段的行車路線，實(shí)現(xiàn)家到公司點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛。

現(xiàn)在推出這項(xiàng)服務(wù)的車企不少，除了小鵬“AI代駕”外，比如理想的通勤NOA功能，華為NCA功能。

理想的通勤NOA功能可以讓用戶設(shè)定自己的通勤路線，通過(guò)日常通勤時(shí)的自動(dòng)化訓(xùn)練積累NPN（神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)）特征，在1周內(nèi)完成簡(jiǎn)單路線的訓(xùn)練，激活通勤路段的NOA功能。在較為復(fù)雜的路線，訓(xùn)練預(yù)計(jì)需2-3周可完成。

在實(shí)際乘坐體驗(yàn)中，該車能夠識(shí)別絕大部分的行駛場(chǎng)景以及場(chǎng)景內(nèi)的信號(hào)燈、行人、車輛等元素，并及時(shí)作出合理判斷。同時(shí)，車輛在變道、轉(zhuǎn)向、會(huì)車時(shí)也能穩(wěn)定行駛，在遇到較窄路段時(shí)還能進(jìn)行與人類司機(jī)類似的試探性操作。

總結(jié)

好的技術(shù)首先是要有生命力，能推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展，再次之，能解決用戶緊迫的需求。半開(kāi)放式駕駛輔助系統(tǒng)看似閹割了一部分能力，但并不代表就應(yīng)該一棒子打死，它們是適應(yīng)市場(chǎng)需求和成本需要的產(chǎn)物，不一定最完美、最高科技，但確實(shí)有閃光之處。

審核編輯：劉清