TCP/IP協議包含四層，分別是網絡接口層（也稱物理層）、網絡層、傳輸層和應用層。

1. 網絡接口層：
   網絡接口層負責將數據從應用層傳輸到物理媒體（如以太網、Wi-Fi等）。它使用二進制數據流并負責數據的傳輸和接收。
2. 網絡層：
   網絡層主要負責數據包的傳輸和路由選擇。它使用IP（Internet Protocol）地址來標識主機和路由器，并決定數據的最佳路徑到達目的地。
3. 傳輸層：
   傳輸層負責在網絡之間建立端到端的連接，并提供可靠的數據傳輸。它使用TCP（Transmission Control Protocol）和UDP（User Datagram Protocol）協議來實現。

（1）TCP：
TCP提供面向連接的、可靠的數據傳輸。它使用三次握手建立連接，確保數據的準確傳輸。TCP通過流控制、擁塞控制來保證數據的可靠性。TCP適用于要求可靠傳輸、有序傳輸的應用。

（2）UDP：
UDP提供無連接的、不可靠的數據傳輸。它不需要進行連接的建立，不提供數據包的重傳和流量控制。UDP適用于對實時性要求較高的應用或者對數據丟失不敏感的應用。

4. 應用層：
   應用層負責處理特定的應用程序和協議，例如HTTP、FTP、DNS等。它為用戶提供了接口和方法，使得他們可以訪問網絡上的資源。

TCP和UDP的區別主要體現在以下幾個方面：

1. 連接方式：
   TCP是面向連接的，通信雙方需要進行三次握手建立連接，然后才能進行數據傳輸。而UDP是無連接的，通信雙方不需要建立連接，可以直接進行數據傳輸。
2. 可靠性：
   TCP通過序號、確認和重傳機制來確保數據的可靠傳輸，避免數據的丟失和損壞。而UDP不提供數據包的重傳機制，傳輸過程中可能會出現丟包或亂序。
3. 傳輸效率：
   由于TCP的可靠性機制較復雜，會引入較大的開銷。因此在傳輸效率上，UDP通常比TCP更高，因為它不需要進行連接的建立和維護。
4. 應用場景：
   TCP適合應用于要求可靠傳輸、有序傳輸的應用，例如網頁瀏覽、文件傳輸等。UDP適合于對實時性要求較高的應用，例如音頻和視頻流傳輸、在線游戲等。

總結起來，TCP提供可靠的、有序的數據傳輸，適合可靠性要求較高的應用，而UDP提供無連接的、不可靠的數據傳輸，適合對實時性要求較高、對數據丟失不敏感的應用。