人體感應器是一種通過感應人體紅外輻射，實現對人體活動監測的裝置。它主要包括溫度傳感器、紅外感應模塊、信號處理電路和輸出接口等組件。當有人體活動時，人體會發射紅外輻射，感應器通過紅外感應模塊收集紅外輻射，并將其轉換為電信號，經過信號處理電路處理后，輸出相應的信號。

人體感應器常用的原理是被動紅外感應（PIR）原理。PIR技術利用人體活動產生的微弱熱量，通過紅外感應模塊的接收器接收并轉化為電信號。紅外感應模塊通常由多個紅外探測器組成，這些探測器通常由焦平面陣列組成。當人體進入感應范圍時，其中一個或多個紅外探測器可以感應到紅外輻射的變化，然后將其轉化為電信號。

PIR感應器的工作原理是基于人體活動會導致其周圍環境溫度變化的事實。當人體進入感應范圍時，其周圍環境的溫度就會發生變化，這個微小的溫度變化被PIR感應器感應到，并產生相應的電信號。感應器的通道會檢測到這些變化，并將其作為觸發信號輸出。

關于您的第二個問題，當有東西擋住人體感應器時，感應器通常無法直接感應到人體的活動。這是因為人體感應器設計的目的是專門用來感應人體的活動。當有物體擋住時，紅外輻射會被阻擋或減弱，無法被感應器捕獲。然而，這也取決于感應器的靈敏度和物體的材料和厚度等因素。有些低密度、透明度較高的物體可能仍然能夠透過感應器。

總結一下，人體感應器通過感應人體發出的紅外輻射來識別人體活動。它的工作原理是基于傳感器感應到的紅外輻射的變化。雖然通常無法通過擋在感應器前面的物體來有效感應人體活動，但這也取決于感應器的設計和物體的特性。