本篇測評由電子工程世界的優秀測評者“mameng”提供。

本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發板的ROS系統智能車開發。目前實現ROS的方式主要有兩種：Ubuntu系統+ROS；Ubuntu系統+docker+ROS鏡像；使用dockers運行ROS鏡像的部署方式，可以大大加快設備部署、移植工作。

參考連接https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu1、配置ubuntu的軟件和更新

sudo apt updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2、設置安裝源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list

3、設置key安裝

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、配置環境變量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

5、測試運行ros里經典的小海龜例程

roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

米爾-芯馳MYD-JD9X的ROS系統的智能車架構：