CAN總線的標準幀和擴展幀是CAN協議中的兩種幀類型。

標準幀是CAN總線系統中最常用的幀類型，主要用于傳輸最多4個字節的數據，傳輸速率可以達到每秒500次。

標準幀的標識符長度為11位，包括標識符和控制位。數據長度指示報文中包含的數據字節數，可以是0-4字節。

標準幀的仲裁域有11位，在數據鏈路上是有間隙的，因此對于操作者來說是透明的。

標準幀主要用于簡單的控制和監視系統，例如在汽車發動機控制、ABS系統等領域有廣泛應用。

擴展幀則是一種可以傳輸更多數據的幀類型，它可以傳輸最多8個字節的數據，傳輸速率可以達到每秒1000次。

擴展幀的結構比標準幀更復雜，包括標識符、數據長度、數據、CRC校驗和ACK確認等部分。

標識符長度為29位，包括18位的標識符和11位的控制位，使得CAN擴展幀能夠有更多的報文和更精確的控制。

此外，擴展幀的仲裁域也有29位，可以出現2^29中報文，且在數據鏈路上是有間隙的。

擴展幀主要用于需要傳輸大量數據和精確控制的系統，例如在汽車底盤控制系統、剎車系統等領域有廣泛應用。

擴展幀的出現解決了標準幀標識符長度不足的問題，使得更多的設備可以接入CAN總線系統，提高了系統的靈活性和可擴展性。

綜上所述，標準幀和擴展幀各有其特點和使用范圍。標準幀適用于簡單的控制和監視系統，擴展幀適用于需要傳輸大量數據和精確控制的系統。

在實際應用中，應該根據具體的需求和場景選擇合適的幀類型和通訊協議，以確保CAN總線的穩定性和可靠性。