CAN總線在傳輸通訊時需要使用屏蔽線，以提高信號的抗干擾能力和可靠性。

通常情況下，CAN總線采用雙絞線作為傳輸線，其中一種常用的雙絞線是屏蔽雙絞線（STP），它具有較好的電磁屏蔽性能和較高的傳輸速率。

屏蔽雙絞線由兩根互相絕緣的導線絞合而成，外部套有一層金屬屏蔽網，用于減小信號傳輸過程中的電磁干擾。這種屏蔽線的屏蔽層能夠有效地抑制電磁噪聲和干擾，提高信號的傳輸質量和可靠性。

在選擇屏蔽線時，需要考慮以下幾點：

1.導線類型：CAN總線通常采用雙絞線作為傳輸線，其中特征阻抗約120Ω的雙絞線是常用的選擇。

2.屏蔽層：屏蔽層能夠有效地抑制電磁干擾，提高信號的抗干擾能力。常用的屏蔽層有金屬網狀屏蔽層和鋁箔屏蔽層兩種。其中，金屬網狀屏蔽層的導電性能較好，能夠有效地減小信號傳輸過程中的電磁干擾；而鋁箔屏蔽層則具有較高的電磁屏蔽性能，但需要注意鋁箔的接地問題，以充分發揮其屏蔽效果。

3.傳輸速率：CAN總線的傳輸速率較高，因此需要選擇具有足夠帶寬和耐壓能力的屏蔽線。根據實際需求選擇合適的屏蔽線類型，以保證信號傳輸的可靠性和穩定性。

總之，CAN總線在傳輸通訊時需要使用屏蔽線，以提高信號的抗干擾能力和可靠性。在選擇屏蔽線時，需要根據實際情況選擇合適的導線類型、屏蔽層和傳輸速率，以保證信號傳輸的可靠性和穩定性。同時，還需要注意接地的可靠性，以充分發揮屏蔽線的屏蔽效果。