超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性進行測量和檢測的設備。它通過發射超聲波，然后接收反射回來的超聲波，通過計算發射和接收之間的時間差，來確定物體的距離、速度、方向等信息。超聲波傳感器廣泛應用于工業自動化、汽車、航空航天、醫療、消費電子等領域。

超聲波傳感器的工作模式主要有脈沖回聲模式、連續波模式。

脈沖回聲模式（Pulse-Echo Mode）：這是最常見的超聲波傳感器工作模式。在這種模式下，傳感器首先發射一個短暫的超聲波脈沖，然后等待接收反射回來的回聲。通過計算發射和接收之間的時間差，可以確定物體的距離。這種模式適用于測量靜止或移動物體的距離。

連續波模式（Continuous Wave Mode）：在這種模式下，傳感器持續發射超聲波，而不是發射脈沖。當超聲波遇到物體并反射回來時，傳感器會檢測到回聲的頻率變化。通過分析頻率變化，可以確定物體的距離和速度。這種模式適用于測量液體流量、氣體流速等。

超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長，頻率越小，檢測距離越大。例如，具有毫米級波長的緊湊型傳感器的檢測范圍為300~500mm，而波長大于5mm的傳感器檢測范圍可達8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發射角，因此更適合精確檢測相對較小的物體。另一些聲波發射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規傳感器外殼內。這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合。

幾乎所有的超聲波傳感器都能對開關輸出的近點和遠點或是測量范圍進行調節。在設定范圍外的物體可以被檢測到，但是不會觸發輸出狀態的改變。一些傳感器具有不同的調節參數，如傳感器的響應時間、回波損失性能，以及傳感器與泵設備連接使用時對工作方向的設定調節等。

超聲波傳感器具有非接觸、無損傷、高精度等優點，因此在各個領域得到了廣泛應用。例如，在工業自動化領域，超聲波傳感器可以用于檢測物體的位置、速度和形狀，實現自動裝配、搬運和包裝等功能；在汽車行業，超聲波傳感器可以用于倒車雷達、泊車輔助、碰撞預警等系統；在醫療領域，超聲波傳感器可以用于診斷和治療，如超聲心動圖、超聲刀等。