當(dāng)CPU正在處理某件事情的時候，外部發(fā)生的某一事件請求CPU迅速去處理， CPU暫時中止當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件，處理完該事件以后，再回到原來被中止的地方，繼續(xù)原來的工作。這種過程為中斷，實現(xiàn)這種服務(wù)的部件稱為中斷系統(tǒng)。

功能：①實時處理，能對外界異步發(fā)生的事件作出及時的處理。②完全消除了CPU在查詢方式中的等待現(xiàn)象，大大提高了CPU的工作效率。③實現(xiàn)實時控制。

中斷優(yōu)先級處理的原則是什么？

中斷優(yōu)先級是CPU響應(yīng)中斷的先后順序。中斷優(yōu)先處理的原則是：

（1）先響應(yīng)優(yōu)先級高的中斷請求，再響應(yīng)優(yōu)先級低的中斷請求。

（2）如果一個中斷請求己被響應(yīng)，同級的其他中斷請求將被禁止。

（3）如果同級的多個中斷請求同時出現(xiàn)，CPU則按單片機(jī)內(nèi)部的自然優(yōu)先級順序響應(yīng)各中斷請求。

單片機(jī)內(nèi)部自然優(yōu)先級順序（由高到低）為： 外部中斷0→定時器0中斷→外部中斷l(xiāng)→定時器1中斷→串行接口中斷。

單片機(jī)中斷響應(yīng)時間的計算

中斷響應(yīng)時間：從外部中斷請求有效（外部中斷請求標(biāo)志置1）到轉(zhuǎn)向中斷入口地址所需要的響應(yīng)時間。每個機(jī)器周期的S5P2時刻，INTx引腳的電平被鎖存到內(nèi)部寄存器中，待下一個周期查詢。

1.最短時間：中斷請求有效，查詢后在下一個周期便開始執(zhí)行一條硬件的子程序的調(diào)用（時間是兩個周期），然后開始執(zhí)行服務(wù)程序的第一條指令。這樣從鎖存電平的周期到執(zhí)行中斷服務(wù)程序，中間相隔3個機(jī)器周期。

2.最長時間：如果中斷信號發(fā)生在前面所說的3種情況時，響應(yīng)時間就要變長：

（1）響應(yīng)時間取決于正在執(zhí)行的同級或高級中斷的執(zhí)行時間；

（2）指當(dāng)前CPU執(zhí)行的指令是多周期指令，如乘除法指令（4個 周期），最壞情況，還要等3個周期。這樣響應(yīng)周期變?yōu)?+3=6個周期；

（3）CPU當(dāng)前執(zhí)行的指令是RETI或訪問IE、IP寄存器時，本指令（1個周期）沒有響應(yīng)，且下一條指令執(zhí)行完后才能響應(yīng)，這樣附加的等待時間最長不會超過5個周期（1+4）。整個響應(yīng)為5+3=8個周期。

這樣，如果不考慮第1種情況，整個中斷響應(yīng)的時間范圍應(yīng)當(dāng)是： 3～8個機(jī)器周期。

審核編輯：黃飛