什么是步進電機驅動器？

步進電機驅動器是一種電子設備，用于將輸入的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，從而實現精密的旋轉控制。它能夠將電脈沖轉化為角位移，控制步進電機運轉，具有較高的定位準確度和穩定性。

步進電機驅動器的工作原理是將輸入的數字信號轉換成相應的電流信號，驅動步進電機旋轉。根據需要控制電機運轉的方向和速度，驅動器會根據輸入信號改變輸出的電流大小和極性序列，使步進電機按照預先設定的位置和步數進行旋轉。此外，步進電機驅動器還具有細分功能，能夠將每一步進細分成更小的步進，提高定位精度和平穩性。

步進電機驅動器的應用非常廣泛，主要應用于各種雕琢機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率要求較高的大型、中型數控設備上。此外，步進電機驅動器還應用于打印機、掃描儀等設備中。

接下來小編給大家分享一些步進電機驅動器電路圖，以及簡單分析它們的工作原理。

步進電機驅動器電路圖分享

1、采用IC A3967的步進電機驅動器電路圖

現在有一種趨勢是在不必要的項目中使用微控制器。這增加了項目成本并增加了復雜性，因為它包括編程。同樣，大多數設計人員在想要驅動步進電機時總是選擇微控制器。這不是必需的，我們可以使用一些芯片和分立元件為此應用制作一個簡單的電路。

該驅動電路旨在使用微步進方法控制雙極步進電機。這是以正弦波形形式施加階躍電流的地方。因此，這提高了步進精度并降低了步進電機的噪音。在該電路中，兩個開關可用于控制步進電機的方向和運動。開關S1是撥動開關，撥動開關位置將切換步進電機的旋轉方向。開關 S2 是用于打開和關閉電機的按鈕。驅動器需要一個脈沖信號才能使電機進行步進。為此，開關 S2 與 555 多諧振蕩器一起使用以啟用脈沖生成。

A3967B是一款雙極電機專用步進電機驅動芯片。該芯片采用微步進方法驅動內置轉換器的步進電機。該芯片中的內置轉換器轉換其“STEP”引腳中的脈沖信號，并按預定分辨率驅動步進電機。步進電機的分辨率由MS1和MS2的邏輯輸入決定。在上述電路中，MS1 設置為邏輯 0，而 MS2 設置為邏輯 1。這命令芯片以四分之一步驅動電機，每步為 22.5 度。

您可以更改 MS1 和 MS2 引腳的邏輯輸入，以更改電機的分辨率。該 IC 可提供 750mA 的電流，最高工作電壓為 30v。您可能必須選擇與這些規格相匹配的步進電機。

定時器IC 555用作非穩態多諧振蕩器來產生方波脈沖。這里555的復位引腳連接到開關S2。當開關未被按下時，電阻器 R4 將拉動復位引腳，從而將復位引腳拉至低電平狀態。這也會導致非穩態多諧振蕩器輸出低電平或邏輯 0。這將導致步進電機驅動器 A3967SLB 的邏輯“0”輸入。因此電機不會旋轉。當開關S2閉合時，它將把555 IC的復位引腳拉高。這將激活多諧振蕩器并產生方波脈沖信號。該脈沖輸入進入“步進”輸入并沿指定方向連續驅動步進電機。從多諧振蕩器電機到“STEP”輸入引腳的每個輸入脈沖將在每個脈沖上移動一步。如果開關S2處于按下狀態，電機將連續旋轉。
輸出脈沖的頻率約為7khz。電阻器R1、R2和C1決定該頻率。這將給出 100us 的邏輯“1”時間段。根據 A3697 數據表，輸入脈沖到階躍輸入應具有約 1us 的高信號時間，我們已將脈沖設置為 100us，這遠遠超過了所需的脈沖時間。因此，步進信號將毫無問題地驅動電機。

2、使用MC3479的步進電機驅動器電路圖

這里給出的電路圖是使用摩托羅拉 MC3479 的步進電機驅動器。 MC3479 專為在雙極模式下驅動 2 相步進電機而設計，采用標準 DIP 和表面貼裝封裝。該 IC 兼容 TTL 和 CMOS 輸入，并具有可選擇的高/低輸出阻抗。輸出可為 2 相步進電機的兩個線圈各提供高達 350mA 的電流。輸出的狀態變化發生在輸入時鐘脈沖從低電平到高電平的轉變時。新輸出將取決于舊輸出和數字輸入的狀態。輸出L1至L4是高電流輸出，當連接到兩相步進電機時形成兩個全橋結構。

電阻器 R1 和 Rb、齊納二極管 D1 和 IC2 MC14049UB 是電路中使用的附加元件。 R1 是上拉電阻，Rb 用于設置最大輸出灌電流。齊納二極管 D1 提供反電動勢保護。

3、雙極步進電機驅動器電路圖

該雙極步進電機驅動電路將使用外部提供的 5V 電平驅動雙極步進電機進行步進和方向。這些通常來自計算機中運行的軟件或微控制器單元。該電路使用 IRFZ44 和 MTP2955 MOSFET。

所有電源輸入都連接在一起。 CLOCK 連接到 STEP，RESET 連接到 DIRection。按下“時鐘”按鈕，然后將電機前進一檔。同時按下“時鐘”和“重置”按鈕，并按下“時鐘”按鈕，電機會以另一種方式前進一個檔位。

雙極步進電機有兩個線圈，通過按正確順序改變流經線圈的電流方向來控制。這些電機只有四根電線。

單極步進電機連接為雙極電機（6線電機的2根中心線未使用。）使用9V。 STEP 和 DIRection 負輸入引腳連接在一起并連接到系統接地。