電機的旋轉原理基于洛倫茲力，這是電機工作的物理基礎。洛倫茲力是電荷在電磁場中受到的力，其大小與電荷量、電場強度和磁場強度有關，方向則由右手定則確定。

在電機中，電流通過線圈產生一個磁場，這個磁場與電機的磁鐵產生的磁場相互作用，產生力矩，使線圈在磁場中旋轉。這就是電機的基本旋轉原理。

具體來說，當電流通過線圈時，線圈中的每一個電流元都受到洛倫茲力的作用，這個力的方向垂直于電流元和磁場的方向。由于線圈是一個環形，所以線圈上的所有電流元受到的洛倫茲力都會形成一個旋轉力矩，使線圈在磁場中旋轉。

在直流電機中，電流通過碳刷和換向器流入線圈，產生一個恒定方向的磁場，與磁鐵產生的磁場相互作用，產生一個恒定方向的力矩，使電機持續旋轉。

在交流電機中，電流的大小和方向不斷變化，因此線圈產生的磁場也在不斷變化。但是，由于慣性的作用，電機的轉子并不能立即跟隨磁場的變化而變化，而是傾向于保持原來的狀態，這就產生了力矩，使電機旋轉。

在步進電機中，通過改變電流流向線圈的順序，可以控制電機的旋轉角度和方向。每改變一次電流流向，電機就轉動一個步進角，因此稱為步進電機。

在無刷直流電機中，通過電子換向器控制電流流向線圈的順序，從而控制電機的旋轉。由于無需機械換向器，因此無刷直流電機具有更高的效率和更長的使用壽命。

總的來說，電機的旋轉原理就是利用電流產生的磁場與磁鐵產生的磁場相互作用，產生力矩，使電機旋轉。不同類型的電機只是在這個過程中采用了不同的控制方式和結構設計。