使用脈沖寬度調制（PWM）輸出方式驅動有刷直流電機時，需要注意多個方面以確保電機的高效、穩定運行和系統的長期可靠性。以下是一些重要的注意事項：

PWM頻率

頻率選擇：PWM的頻率應該足夠高，以避免在電機運行時產生可聽噪聲和不必要的機械振動。同時，頻率也不能過高，以免增加開關損耗和降低系統效率。通常，PWM頻率的選擇需要考慮電機的特性和應用要求。

轉換時的損耗與噪聲

從理論分析可知，減少上升時間和下降時間可以降低開關損耗，從而提高系統效率。然而，開關速度（即壓擺率）的提升同時會增大開關噪聲。因此，在效率提升和噪聲控制之間需要找到一個平衡點。

高邊/低邊開關切換時序

在同步整流的H橋電路中，必須避免高邊和低邊對（例如Q1/Q2、Q3/Q4）同時導通，否則會導致電源與地（GND）短路，產生大的直通電流，甚至損壞元件。為預防此類情況，需引入控制邏輯來設置死區時間，確保任一時刻僅有一個開關處于導通狀態。死區時間的設置雖然可以減少損耗，但過長也會增加損耗，因此需要精細的控制策略以實現快速高效的開關操作。通常，這種控制邏輯集成在電機驅動器IC內部，以避免復雜的外部電路設計。

確認電機驅動器IC是否支持PWM驅動

在選擇電機驅動器IC時，應檢查其技術規格書是否明確提到支持PWM驅動模式。如果規格書中沒有相關說明，可能需要聯系制造商進行確認，以確保所選驅動器能夠滿足PWM驅動的需求。