微步驅動（Microstepping）是一種細分步進電機步距的技術，允許電機以比全步進更小的增量進行旋轉。這種技術利用了電流控制，以產生介于兩個全步位置之間的中間磁場狀態。結果是，電機可以更平滑地移動，并能夠實現更精確的定位。

微步驅動原理的核心在于對繞組電流的精細控制。在傳統的步進電機操作中，繞組通常被全開或全關，對應于一個特定的極性方向，從而產生足夠的力矩使電機轉到下一個步距角。然而，在微步驅動模式下，控制器會將電流分成多個級別（或“微步”），而不是全開或全關。

步進電機的微步驅動技術主要帶來兩個顯著的優勢：其一，它能夠實現極精細的角度控制；其二，它有助于減少在低速運行時的振動與噪聲。當步進電機完成一步移動時，通常會發生阻尼振動，并在多次超調和欠調之后最終穩定在預定位置。特別是在低速情況下，這種阻尼振動可能更為明顯，導致不必要的振動和噪聲問題。通過減小步距角，可以有效抑制這種阻尼振動。而微步驅動正通過細分步進角度來實現這一目標，從而在低速運動時顯著降低振動和噪聲水平。

以下是微步驅動技術的詳細解釋：

1. 電流細分：微步驅動器將電機繞組的最大電流劃分為多個級別。例如，如果驅動器支持16個微步，則意味著電流有16個不同的級別，從0%到100%。

2. 磁場控制：通過調節電流，微步驅動器可以控制電機內磁場的大小和方向。這允許轉子在每個全步距之間進行更細小的調整。

3. 平滑運動：由于轉子移動的每一步都變小了，因此整體運動變得更加平滑，振動和噪音也相應減少。

4. 增強分辨率：微步進技術提高了系統的分辨率。例如，如果一個步進電機的物理步距角是1.8度，使用16個微步，它的分辨率就可以提高到0.1125度（1.8度 / 16）。

5. 力矩波動：在全步進模式下，轉矩會在每一步有一個較大的波動。微步進可以使轉矩波動減小，因為磁場和轉子位置的變化更加連續和均勻。

總結來說，微步驅動是一種先進的步進電機控制技術，它通過在電機繞組中實施精確的電流控制來細分步距。這項技術不僅提高了步進電機的運動平滑度和定位精度，還降低了噪音和振動，且有助于更好地管理電機熱量。盡管微步驅動器增加了系統的復雜度和成本，但它們在高精度和高性能的應用中提供了顯著的優勢。