隨著我國工業(yè)自動化整體水平的不斷提高,企業(yè)中的控制系統(tǒng)和控制設(shè)備的種類越來越多;同時隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各個企業(yè)也對DCS系統(tǒng)能將控制系統(tǒng)的各個運行參數(shù)實時傳送到上位機(jī)的系統(tǒng)中進(jìn)行加工處理,這對DCS系統(tǒng)提出了通訊問題。我們的Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)就可以有效的使二者進(jìn)行快捷、高速的協(xié)議連接。Modbus是基于串口的一種協(xié)議,Profibus-DP是一種基于RS4865為物理層的現(xiàn)場總線協(xié)議。Profibus支持主從系統(tǒng),純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式,主站具有對總線的控制權(quán),可以主動發(fā)送信息。
在Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)中建立Modbus報文序列,它是用戶依據(jù)應(yīng)用的要求,在Profibus主站配置本接口產(chǎn)品時自動生成的,并在主站與本接口連接時傳送到本網(wǎng)關(guān)的RAM中;在Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)的RAM中建立MODBUS數(shù)據(jù)區(qū): MODBUS通信數(shù)據(jù)分為輸入和輸出數(shù)據(jù),對于本網(wǎng)關(guān)主站寫入包括:05H、06H、OFH、10H功能碼,讀回包括:01H、02H、03H、04H功能碼。如圖6:PROFIBUS與MODBUS數(shù)據(jù)區(qū)。
CPU順序取出MODBUS報文,同時將報文數(shù)據(jù)通過CPU串口發(fā)送出去。如果是“寫”功能,MODBUS報文中“寫”數(shù)據(jù)來自MODBUS 數(shù)據(jù)區(qū),CPU接收MODBUS回答報文,如果是“讀”功能,將報文中MODBUS數(shù)據(jù)存入MODBUS數(shù)據(jù)區(qū)。
每當(dāng)CPU完成一條MODBUS通信或一次MODBUS報文隊列掃描后,就對MODBUS與PROFIBUS數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交換。依次循環(huán)操作。PROFIBUS主站通過PROFIBUS通信完成與Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)從站PROFIBUS數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)交換。
霍尼韋爾上位機(jī)MODBUS主站選擇MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊。根據(jù)網(wǎng)關(guān)中已經(jīng)配置好的組態(tài)信息,將通訊參數(shù)設(shè)置為:從站地址為1;波特率設(shè)為9600;8位數(shù)據(jù)位;1位停止位;無校驗;其它參數(shù)用默認(rèn)值。讀寫數(shù)據(jù)區(qū)等相關(guān)操作請參見說明書,按從站數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置,要將讀取的溫度、壓力等信息的地址與主站讀取總站的地址對應(yīng),MODBUS主站讀取從站地址參數(shù)設(shè)置從0開始。在面對多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議并存的情況下,因此不同協(xié)議之間轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)在未來自動化系統(tǒng)會發(fā)揮重要作用。
審核編輯 黃宇
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