提高靈敏度

可以通過設置以下功能來實現。

白平衡調節

白平衡，顧名思義，即白色的平衡。由于人眼的適應性，在不同色溫下，都能準確判斷出白色，但是相機在不同色溫的光源下，圖像會出現偏色，與人眼看到的顏色不一致，因此需要進行白平衡處理。在數碼相機中，往往有ISP，這里面會做AWB（自動白平衡）處理。

簡單地說白平衡就是無論環境光線如何，仍然把“白”定義為“白”的一種功能。由于CCD傳感器本身沒有這種功能，因此就有必要對它輸出的信號進行一定的修正，這種修正就叫做白平衡。

顏色實質上就是對光線的解釋，在正常光線下看起來是白顏色的東西在較暗的光線下看起來可能就不是白色，還有熒光燈下的“白”也是“非白”。對于這一切如果能調整白平衡，則在所得到的照片中就能正確地以“白”為基色來還原其他顏色。所以白平衡控制就是通過圖像調整，使在各種光線條件下拍攝出的照片色彩和人眼所看到的景物色彩完全相同。

工業相機內部有三個CCD電子耦合元件，他們分別感受藍色、綠色、紅色的光線，在預置情況下這三個感光電路電子放大比例是相同的，為1：1：1的關系，白平衡的調整就是根據被調校的景物改變了這種比例關系。比如被調校景物的藍、綠、紅色光的比例關系是2：1：1（藍光比例多，色溫偏高），那么白平衡調整后的比例關系為1：2：2，調整后的電路放大比例中明顯藍的比例減少，增加了綠和紅的比例，這樣被調校景物通過白平衡調整電路到所拍攝的影像藍、綠、紅的比例才會相同。也就是說如果被調校的白色偏一點藍，那么白平衡調整就改變正常的比例關系減弱藍電路的放大，同時增加綠和紅的比例，使所成影像依然為白色。

相機白平衡這一參數可用來調節圖像中紅色和藍色的色度，以得到逼真的色彩。可通過手動或自動方式控制這些值。自動白平衡功能提供兩種操作模式。自動，對視頻數據流持續實施白平衡操作。單觸，只觸發一次調節過程。普通的多媒體相機只提供一個白平衡參數，所以增加紅色色值會減少藍色色值，反之亦然。高質量的相機提供兩個參數，因此可以分別調節紅和藍的色值。

提高均勻性

提高信噪比

1.固定噪聲校正

該方法需測量和存儲各像素的固定圖像信號，設置校正電路或校正軟件，用校正電路或校正軟件固定圖像噪聲。可消除各像素的傳輸門的壓降和內阻不一致，消除各像素的偏壓不一致，提高圖像質量，提高圖像測量精度。

2.低溫工作

用半導體致冷器將成像器件致冷，降低成像器件的熱噪聲，適合弱光，需長時間場合。

3.相關雙采樣

在一次曝光前后分別進行兩次采樣，輸出曝光前后采樣值之差，可消除KTC（像素復位）噪聲。

提高動態范圍

相機動態范圍成像的目的就是要正確地表示真實世界中從太陽光直射到最暗的陰影這樣大的范圍亮度，以下技術可以提高相機動態范圍。

提高圖像質量

在機器視覺系統中，相機需要采集圖像，有時候采集的圖像質量一般，這就需要通過調整工業相機的一些功能參數來提高圖像質量，以下技術可提高圖像質量。

機械與電子快門

1.機械快門

用彈簧或是電磁手段，控制幾片葉片的開閉，或是兩層簾幕像舞臺“拉幕”一樣左右或上下以一定寬度的縫隙“劃過”成像像場窗口，讓窗口獲得指定時間長短的“見光機會”――這就使通常的機械快門概念。

2.電子快門

它實際上并沒有“門”，而是利用了CCD不通電不工作的原理，在CCD不通電的情況下，盡管像場窗口“大敞開”，但是并不能產生圖像。如果在按下快門鈕時，使用電子時間電路，使CCD只通電“一個指定的時間長短”，就也能獲得像有快門“瞬間打開”一樣的效果。電子快門簡單，成本也要低得多。但是要注意，如果鏡頭長時間對著強光，那樣通過鏡頭的聚焦作用，很容易燒壞后邊“大敞門”的CCD器件。

3.區別

往往袖珍卡片數碼相機和其它中、低檔數碼相機采用電子快門，而高級家用數碼機和所有的數碼單反相機，都毫無例外地采用機械快門。數碼單反的機械快門，實際上和它的原型膠片相機快門總成是一樣的，沒有很大的區別。所以使用壽命、維護都沒有特殊的新要求。另外，利用了電子快門的特點，讓CCD在機械快門打開的同時，受到電子快門的瞬間控制，可在低成本前提下實現特殊的要求。

數字與模擬工業相機

1.數字相機

大多使用并行接口標準，一個良好的標準，提供了大范圍的采集速度，圖像尺寸，像素深度。并行相機通常需要用戶訂制電纜和接頭，來配合采集卡。其技術優勢主要有。高速，高像素深度，大圖像尺寸。容易配置相機參數和別的功能。缺點。沒有物理或協議標準來接采集卡，需要定制電纜和接頭，價格相對較昂貴。

2.模擬相機

是眾多應用的理想選擇，因為它有成熟的技術，簡單的連線，低成本。連線簡單，僅需一根BNC線連接相機到采集卡，而且價格便宜。標準640x480像素分辨率，30幀/秒，滿足大多數常見應用。

Sensor清理

1.吸力吸除法

這種方法是利用渦輪式或活塞式的吸塵泵的吸力吸除工業相機CCD表面的灰塵，工作原理與我們家庭使用的吸塵器是一樣的，因此，其存在的優缺點也是一致的。這種方法的優點在于非接觸吸塵，對CCD無損傷。缺點則是此方法只對于干性浮塵有吸除作用，而對于有附著力的灰塵、油漬等卻不是很有效。

2.粘性粘塵法

這種方法是利用橡膠棒或低粘性的膠紙等來粘除工業相機CCD表面上的灰塵。這種方法操作簡單，但效果一般，容易在清理后留下更難清理的膠印，造成二次污染，因此，這種方法并不太建議使用。

3.靜電吸附法

這種方法是利用具有靜電的柔軟刷毛吸附工業相機CCD表面的灰塵，此方法與吸力吸除法一樣，具備同樣的優缺點，在選擇使用哪種方法時，主要看哪種工具取材方便而已。

4.纖維清潔法

這是一種是采用質地柔軟的微纖維材料，沾上發揮性清潔溶液，深入CCD內部進行清理的方法。這里所說的發揮性清潔溶液最好是濃度90%以上的純酒精，不要使用異丙醇，異丙醇能吸收空氣中的水分，清理時易在工業相機CCD表面留下液體痕跡。也最好不要使用甲醇，甲醇是一種劇毒物質。此方法的優勢是無損傷、操作方便、清除可針對性、對油性灰塵有一定的效果，缺點是此方法如果使用不當，易越清越臟，適得其反。

圖像采集卡

圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口。黑白、彩色、模擬、數字等。這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來。它從攝像頭中獲得數據（模擬信號或數字信號），然后轉換成PC能處理的信息。

圖像采集卡類別

根據輸入信號可分為模擬圖像采集卡和數字圖像采集卡，根據采集信號顏色可分為黑白圖像采集卡和彩色圖像采集卡。

分辨率和像素

分辨率和像素是成正比的，像素越大，分辨率越高。像素越高，最大輸出的影像分辨率也越高。

Sensor靶面與圖像尺寸

工業相機中的CCD/CMOS芯片尺寸與圖像尺寸關系表如下。

來源：機器視覺沙龍

審核編輯：湯梓紅