來源:南方電網技術
作者:張海 1,謝文剛 2,樊芳芳 2,劉凱 2,賈文萱 3
(1. 國網山西省電力公司;2. 山東泰開高壓開關有限公司;3. 新能源電力系統國家重點實驗室(華北電力大學))
摘要:隨著儲能變流器向大容量、模塊化發展,碳化硅(SiC)器件由于其低損耗、耐高溫的特性,逐漸成為研究熱點。然而SiC器件過高的開關速度使其對電路中雜散電感更加敏感,并且高溫運行環境也會對器件長期安全可靠的運行帶來影響。因此針對基于SiC MOSFET的儲能變流器功率單元,重點研究了其低感設計和散熱設計方法,并提出了功率單元的整體設計方案。通過優化疊層母排的結構,將高壓交流模塊與低壓直流模塊的雜散電感分別降低至794 μH和235 μH,有效減小功率單元的關斷過電壓。通過熱仿真研究,確立了散熱方案,使器件在運行過程中的最高溫度不超過50℃。最后,搭建了功率單元樣機并進行對拖實驗,驗證了疊層母排結構優化設計和功率單元散熱設計方案的有效性。
引言
儲能變流器作為儲能系統和微電網之間的接口,可以實現電能的傳遞和變換,具有削峰填谷、負荷控制、應急電源、并離網切換、孤島運行等功能,在新能源發電的趨勢下是未來電力系統的重點發展裝備。隨著儲能變流器向大容量、模塊化發展,其一般采用基于DC/AC變換器與DC/DC降壓變換器的雙極式結構。在功率器件的選擇上,與硅IGBT相比,碳化硅MOSFET具有開關頻率更高、開關損耗更低和運行結溫更高等特點。但受到硅材料本身特性的限制,硅制器件已接近發展上限,碳化硅(SiC)器件將成為器件發展的新方向。對比硅材料,其在能量損耗、發熱量、使用頻率以及電流密度等方面均具有明顯優勢,在相同功率等級下擁有更小的體積,且更適合在高頻下使用。美國的Cree、日本的富士和ROHM等公司已經推出SiC功率單元,并在光伏、電動汽車等領域開始應用。國內僅有部分廠家使用TO-247封裝的SiC功率器件設計功率單元,但是此類器件功率很小,由此構成的功率單元不適合應用在大功率儲能變流器中。隨著儲能變流器功率單元向著高度集成化、高工作頻率和大容量發展,對SiC器件構成的儲能變流器功率單元的研究及設計具有重要意義。
由于SiC功率器件具有高開關速度,會產生比IGBT更高的di/dt和du/dt,從而更容易出現更高的關斷過電壓、更大的開關振蕩以及更高的工作溫度等問題,因此功率單元的低感設計和散熱設計尤為重要。針對低感設計,一般采用疊層母排減小雜散電感。文獻提出了一種疊層母排分組連接結構,減小了電解電容發熱問題。文獻提出一種四層母排器件對稱排列的方式實現低感設計。文獻建立了考慮自感和互感的疊層母排數學模型,并對疊層母排參數和布局方式進行優化設計。雖然目前有較多文獻針對SiC功率器件進行雜散電感分析,但是缺少基于SiC MOSFET的儲能變流器功率單元的低感設計。針對散熱設計,一般采用將模塊貼在散熱器上,再通過風冷或者水冷方式進行散熱。文獻提出了一種將芯片通過金屬鍍層和熱介質材料直接連接到Si基微通道的新型結構,從而消除了模塊多層結構的限制,提高了芯片的散熱效率。文獻針對SiC MOSFET強迫風冷逆變器的散熱器給出了設計思路。
本文系統地研究了基于新一代功率器件SiC MOSFET的儲能變流器功率單元設計方法,具有較 強的理論性和實踐性,尤其適合在新能源發電中應 用。首先簡單介紹了功率單元的電路原理,其次利 用疊層母排實現了低感設計,然后對功率單元進行 強迫風冷的散熱設計,并基于COMSOL Multiphysics軟件進行仿真計算,給出了適用的方案。最后搭建了實驗樣機進行驗證,證明功率單元設計 方案的有效性。
1. 儲能變流器的工作原理
1-1 .儲能變流器主電路拓撲
高頻隔離型大容量儲能變流器的拓撲如圖1所 示,該變流器采用模塊化級聯設計,可以通過串聯 相同的功率單元實現更高電壓等級,結構更加靈活, 便于擴大容量,單臺變流器的容量可達到兆瓦級別。采用高頻低損耗功率模塊SiC MOSFET,其最高工 作頻率可達幾百kHz,并且能夠滿足10%長期過載 運行以及20%過載運行1 min以上的過載需求,可 以提高變流器開關頻率,進而提高變流器的功率密 度。同時,從耐高溫角度看,與Si IGBT模塊相比, 其具有更高的熱導率和熱流密度,SiC MOSFET模 塊本身的溫度耐受能力提高,可以耐受高溫環境, 且散熱性能良好。基于SiC MOSFET功率模塊的使 用更有助于變流器的小型化、輕量化、高功率密度化設計。
受SiC MOSFET耐壓水平限制,采用若干功率單元高壓側串聯,低壓側并聯的拓撲結構以進一步擴大容量,形成低壓、大電流的直流端口。而當大量功率模塊級聯時,串聯電壓分配不均容易造成器件過壓損壞,并聯電流不均衡會嚴重制約設備的容量提升。為了保證串聯功率模塊之間的均壓以及 并聯功率模塊之間的均流,分別采取了相應的控制 策略。在串聯高壓側,功率單元的均壓策略分為靜 態均壓和動態均壓。靜態均壓依靠單元內部的風扇 耗能實現,動態均壓通過軟件算法排序調制實現。高壓側功率單元內部的高頻變壓器采用真空環氧澆注,以提高絕緣能力。并聯低壓側,采用功率均衡控制方法以實現并聯均流。
高壓交流側功率單元由一臺高頻變壓器、兩組H橋及其之間的直流電容組成,低壓直流側功率單 元由一組H橋和直流電容組成。高壓交流模塊中直接與交流側相連的H橋為AC/DC變換單元,高壓 交流模塊中與高頻變壓器相連的H橋、低壓直流模 塊的H橋以及高頻變壓器組成雙有源全橋型DC/DC變換。其中雙有源全橋型DC/DC變換拓撲 可有效抑制各級二倍頻功率波動,獲得平穩的電池 電流,延長電池壽命。H橋中所有功率模塊由SiC MOSFET來實現。
1-2.功率單元的工作原理
本文所設計的SiC功率單元包含10 kV高壓交流模塊和750 V低壓直流模塊,兩個模塊均基于隔離型H橋拓撲,如圖2所示,相關參數見表1。
對于10 kV高壓模塊,開關器件采用型號為CAS120M12BM2的SiC MOSFET,每個器件源漏 極電壓Vds=1.2 kV,每相采用15個模塊串聯為18 kV,10 kV端口相電壓峰值為8.2 kV,具有足夠的 絕緣裕度;整機總容量1 MW,每個模塊容量為23.8 kW,按每個模塊輸出電壓700V計算,額定通流約34 A,遠小于SiC MOSFET的額定電流120 A,具有足夠的通流裕度。
對于750 V低壓模塊,開關器件采用型號為CAS300M12BM2的SiC MOSFET,每個器件源漏 極電壓Vds=1.2kV,遠高于額定電壓750 V,具有足 夠的絕緣裕度。端口總容量1 MW,每個模塊容量 為66.7 kW,按每個模塊輸出電壓700 V,額定通流約95.3 A,遠小于SIC MOSFET的額定電流300 A, 具有足夠的通流裕度。
雙有源全橋型DC/DC變換采用單移相控制方 式,每個全橋斜對角對應的兩個開關管的脈沖信號 相同,每個橋臂對應的兩個開關管的脈沖信號相差180°。系統運行時,通過改變兩個H橋之間移相角的大小,就可以調節傳輸功率的方向和大小,實現能量的雙向移動。當橋臂電壓相位超前于交流電網 電壓相位時,能量從直流側流向交流側,電池放電;當橋臂電壓相位滯后于交流電網電壓相位時,能量 從交流側流向直流側,對電池進行充電。其移相控制下電壓波形漏電感的電流如圖3所示,其中,移相角φ為功率傳輸過程中超前橋HB1與滯后橋HB2的相位差,Ts為一個開關周期。
2. 儲能變流器功率單元關鍵結構設計
2-1.低感設計
2-1-1 .換流回路雜散電感分析
以低壓側S22、S23關斷時換流過程為例,說明 功率器件關斷電壓尖峰現象。圖4所示的回路A和 回路B中,S22、S23正在關斷。在換流過程中,通 過功率開關管的電流iS逐漸減小,而通過反向二極 管的電流iD正在增大。快速的電流變化作用到流經 路徑和器件的寄生電感上,使其感應出高頻電壓, 并形成換流回路。換流回路上感應的電壓直流 母線電壓疊加,共同作用到功率器件S22、S23上, 導致過大的du/dt,即形成電壓關斷尖峰,尖峰電壓 表示為式(1)。
式中:Umax為關斷過電壓尖峰;為模塊支撐電容 充電電壓;L23 和 L24分別為功率器件和母排的等效雜散電感。
這種現象尤其發生在分布電感量大、負載電流大、功率開關管電流下降時間短的情況下。降低寄生電感量是消除電壓關斷尖峰的有效方法。
2-1-2 .疊層母排設計
根據功率模塊結構布局的不同,疊層母排有多種拓撲。考慮換流回路雜散電感平衡問題,本文采用的疊層母排為對稱結構,由兩電平的正、負 銅排導體通過疊層結構,在導體間疊加絕緣材料進 行熱壓處理構成,其模型如圖5所示。
多電容并聯使得雜散電感支路增加且一致性變好,磁場抵消以降低回路電感。但隨著吸收電容數量的增加,電感見效的幅值減小,因此綜合考慮, 選擇4個吸收電容結構。安裝電容組和功率器件的 疊層母排的三維結構模型如圖6所示。
仿真提取疊層母排的雜散電感,高壓交流模塊的疊層母排雜散電感Lt_H=734 nH,低壓直流模塊的疊層母排雜散電感Lt_l=175 nH。查閱廠家給出的器 件數據手冊以及文獻,型號CAS300M12BM2和CAS120M12BM2的SiC MOSFET高頻寄生電感Lstray均為15 nH,二極管的雜散電感 為15 nH, 則高壓交流模塊換流回路(如圖4所示)的總雜散 電感 和低壓直流模塊換流回路的總雜散電感Ls_l分別為:
2-2.散熱設計
2-2-1 .功率器件熱損耗分析
對于大容量高頻器件SiC MOSFET,需要通過 合理的散熱設計保證其工作在允許的溫度范圍內。熱源的基本參數如表2所示,由于功率模塊殼體直 接放置在散熱器上會有縫隙面,因此可以在裝配過 程中涂一層很薄的導熱硅脂,導熱硅脂的導熱系數 為1 W/(m·k)。功率器件模塊安置于散熱器上的等 效熱阻分析如圖7所示。
圖7中,Ta為環境溫度,Tj(MOS)為SiC MOSFET結點溫度,Tc為功率器件模塊外殼溫度,Ts為散熱器表面溫度。Rthj-cMOS為SiC MOSFET的 管芯到外殼的熱阻,Rthc-s為外殼到散熱器的熱阻, 以上參數可以通過廠家提供的數據手冊獲取,Rths-a為散熱器到空氣的熱阻,可以由散熱器自身傳熱熱 阻以及散熱器與空氣之間的傳熱熱阻相加計算。由圖7可知,Rthj-cMOS與Rthc-s串聯,然后不同橋臂熱阻并聯后,再與Rth_sa串聯,形成完整的功率單元熱 阻。綜合考慮功率密度、成本、環境等因素后, 本文選用強迫風冷的散熱方式。
2-2-2.散熱器設計
散熱器的尺寸布局要和疊層母排、器件擺放相配合,并受到散熱器材質、工藝、磁片參數等因素影響。本文散熱器選用鋁合金材質,具有重量輕、 散熱好等特性。材料表面越粗糙,表面輻射率越大, 導熱性能越差,不利于散熱,因此首選光面的鋁合 金。增大散熱面積有利于減小熱阻,因此增加翅片 的數量可以提高散熱效率,另一方面,磁片數過多 會導致散熱器尺寸變大,不利于功率單元的小型化、 輕型化設計,綜合考慮,磁片數量為15個。
高壓交流模塊中強迫風冷散熱器的總熱阻Rth_h=0.7944 ℃/W, 低壓模塊的散熱器 總熱阻Rth_l=0.7087 ℃/W。滿載時,SiC MOSFET的損耗約 為150 W,根據文獻提供的公式計算出功率器件最大容許熱阻為0.83 ℃/W,說明散熱器選型滿足散熱需求。在仿真軟件中對一個散熱器以及4個SiC模塊進行散熱計算,要求功率器件最大溫升值T≤40 K。為了簡化分析,忽略熱輻射散熱,得到不同入口風 速(v)下功率器件的溫升變化(?T)曲線如圖8所示。
從圖8中可以看出,在風速小于2 m/s時,功 率器件的最大溫升隨風速增大而迅速下降;風速大 于4 m/s時,增加風速對溫升減小的效果不再明顯。風速為4 m/s時,功率器件的最大溫升滿足散熱需 求,因此確定流入散熱器的風速不小于4 m/s。圖9為入口風速為4 m/s時散熱器和功率器件的溫度分布圖,由圖可以看出,越靠近風扇,功率器件溫度越低,最高溫度出現在風冷出口處上的功率器件處;散熱器溫度分布也不均勻,靠近功率器件的部分溫 度比較高,最低溫度出現在風冷入口散熱器翅片底部,溫度接近入口空氣溫度。
為滿足入口風速≥4 m/s,本文選用兩只型號為PMD2406PMB1-A(2)的風機,其單臺風量Q1為56.5 CFM,等效入口風速v為:
式中為風機入口的截面積,考慮到模塊風機輸出 風量消納、不同位置模塊進風量不均衡性以及屏柜 的密封等問題,屏風機風量Q2需大于模塊風機風量總和Q1s。
式中:k為裕度系數,暫定取值在1.2~1.5之間。
綜合考慮性能、成本、供期、市場占有量等方 面因素,選擇型號為R4D450-AK01-01離心風機, 其工作特性曲線如圖10所示。
根據圖10所示的工作特性曲線,計算出風機工 作在230/400V時的裕度系數k的計算公式為:
由上述計算結果可知:k的取值可滿足預期設計要求。
基于SiC MOSFET的儲能變流器功率單元設計如下所述,相應的元件布局如圖11所示。
功率單元由模塊化SiC功率器件、高頻變壓器、 吸收電容、隔直電容、疊層母排、風冷散熱器和金 屬機殼組成。金屬機殼分隔室設計,隔室通過風冷 散熱器的風道相互貫通,進行對流換熱;隔室一內,SiC功率器件置于風冷散熱器表面,吸收電容列于 風冷散熱器一側,通過疊層母排與SiC功率器件連 接,SiC功率器件驅動電路、控制電路固定于金屬 機殼上,取電于連接吸收電容的開關電源,實現高 位取能;隔室二內,隔直電容連接于模塊與高頻變 壓器之間,分別固定于金屬機殼上,高頻變壓器輸 出采用刀型觸頭結構。交流側接口銅排置于功率單元前方,穿過霍爾傳感器后固定于前側面板上,高 頻側接口為高頻變壓器的次級輸出,即具有穿墻套 管結構的刀型觸頭。疊層母排將吸收電容的正負極 端子連接至位于前方面板上的測量端子上,便于測 量電容電壓。
該方案使用疊層母排結構,可降低回路雜感, 減小器件開關過程中的過電壓水平。模塊風扇在吸 收電容電壓高于一定值時自動投入,風冷散熱的同 時,還可保證在不控整流充電階段功率柜內所有模塊之間的均壓。
3.實驗驗證
搭建10 kV高壓交流模塊和750 V低壓直流模 塊樣機,并對功率模塊進行對拖實驗。對于10 kV高壓交流模塊,高壓交流單個模塊兩個H橋之間進 行對拖,實驗原理如圖12(a)所示。首先通過直 流電源給功率單元支撐電容C充電至額定工作電 壓,然后同步觸發兩個H橋,器件開關頻率均為20kHz,由于兩個H橋的輸出幅值、相位相同,初 始電流I為0,然后通過移相控制調節兩個H橋的 輸出電壓相位差,電流I逐步增大直至運行至滿功 率。實驗過程中,模塊風扇始終處于工作狀態。對 于750 V低壓直流模塊,低壓交流功率單元為兩個 模塊的兩個H橋之間進行對拖,實驗過程同高壓功 率單元,原理如圖12(b)所示。
高壓交流功率單元的對拖實驗回路如圖13(a) 所示,電容充電電壓為720 V;低壓直流功率單元的對拖實驗回路如圖13(b)所示,電容充電電壓為720 V。
圖14為高壓交流模塊對拖波形,高壓交流模塊 中H1橋的電壓有效值UH1為709.55 V,關斷電壓 尖峰小于733 V;H2橋的電壓有效值UH2為692.73 V,關斷電壓尖峰小于813 V;電流有效值為40 A。上述分析表明本文提出的疊層設計方案有效的減小 了雜散電感,提高了模塊抑制過電壓的能力。
在環境溫度為10 ℃,電流有效值為40 A,充 電機工作在720V/0.7 A的實驗環境下,采用熱成像儀每運行半小時測量一次各功率器件的溫度,得到 圖15。3.5 h后溫升逐漸趨于平穩,各功率器件溫度最高不超過90 ℃,其中SiC功率器件的溫度不超過40 ℃,可見散熱效果明顯,滿足設計需求。
同理,圖16為低壓直流模塊對拖波形,低壓直 流模塊中模塊1的電壓有效值UHF為700.00 V,關 斷電壓尖峰小于753 V;模塊2的電壓有效值ULVDC為723.43 V,關斷電壓尖峰小于776 V;電流有效 值為130 A。同樣可見疊層母排具有比較好的應用效果。
在環境溫度為10 ℃,電流有效值為130 A,充 電機工作在720V/2.4 A的實驗環境下,采用熱成像儀每運行半小時測量一次各功率器件的溫度,得到圖17。2.5 h后溫升逐漸趨于平穩,各功率器件溫度 最高不超過70 ℃,其中SiC功率器件的溫度不超過50 ℃,可見散熱效果明顯,滿足設計需求。
4.結論
本文設計了一種基于SiC MOSFET的儲能變流器功率單元,包括10 kV高壓交流模塊和750 V低 壓直流模塊,適合于儲能變流器的集成化、模塊化 發展。并重點針對功率單元的低感和散熱進行設計,得到以下結論。
1)功率單元由模塊式SiC功率器件、高頻變壓 器、吸收電容、隔直電容、疊層母排、風冷散熱器 和金屬機殼等組成。結構對稱,拆裝維護方便,且 便于進一步擴大容量。
2)疊層母排的應用可以改善器件的開關特性, 有效減小換流回路的雜散電感,并且使得功率單元 整體結構緊湊,提高其集成度,具備良好的電磁兼 容特性。
3)采用強迫風冷散熱設計,選用合適的風機和 散熱器,保證散熱需求,延長器件使用壽命。風機 控制策略還可保證不控整流充電階段功率柜內所有 模塊之間的均壓。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:基于 SiC MOSFET 的儲能變流器功率單元關鍵技術
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