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好,自制一個桌面萌寵

合宙LuatOS ? 2024-02-24 08:04 ? 次閱讀

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忙碌時光里相伴,治愈各種不開心,誰還沒有個夢中萌寵了?想要的不離不棄,卻因為各種原因還在尋尋覓覓、猶猶豫豫……

好,那就自制一個桌面寵物——今天特別分享@有出息的男孩_大佬的開源佳作。簡單可愛自帶憨態(tài),很適合DIY上手。

STM32自制桌面萌寵
- 開源分享 -


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自制一款帶OLED屏幕的桌面萌寵,實現(xiàn)步態(tài)控制、表情切換、手機APP遙控等功能。

DIY此項目需要有一定開發(fā)基礎,如:基礎電路、C語言、STM32開發(fā)、STM32CubeIDE或STM32CubeMX和Keil使用(重要),以及一點點藝術細胞、一點點耐心。

項目主要硬件

主控:STM32F103C8T6粉色沉金板;

舵機:SG90*4;

屏幕:1.3寸OLED(IIC驅(qū)動);

供電鋰電池(3.7V 30mm*40mm 800mAh)+鋰電池充放電模塊(不會自動斷電,適配3.7V鋰電池,充放電同口);

藍牙低功耗藍牙(BLE,串口透傳,便宜又好用)。

相關軟件開發(fā)

手機APP開發(fā):
使用App Inventor制作,需要APP的可通過B站私信;

單片機開發(fā)
項目使用STM32CubeIDE開發(fā)平臺,等效STM32CubeMX+Keil。

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主要功能實現(xiàn)

項目線路可參考下方接線圖。電源線較多,但單片機上只有一個5V引腳,可以制作一個集線器或者將多根杜邦線從中間剪開,扭接并聯(lián),再引一根出來接5V引腳,3.3V、GND同理;底部供給塞線的空間較小,注意規(guī)劃。

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注意事項:充放電模塊要和鋰電池模塊焊接,如果充放電模塊自帶電流保護,需要把鋰電池的保護板拆除,以保證供電電流。焊接過程要小心防短路。

板上的Type-C接口直接給5V引腳供電,且充放電模塊是充放電同口,因此充電時直接插板上Type-C接口即可。

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步態(tài)/表情控制

項目代碼其實非常簡單,主要是定時器PWM波輸出實現(xiàn)四足運動步態(tài),串口信息交互進行動作控制、表情切換,OLED端輸出顯示。項目相關代碼及軟件設置,詳見文末開源鏈接。

一滑一滑獨有的步伐,不走尋常路的小可愛來了!

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工作學習累了,一起搖擺放松吧!踩準節(jié)奏,看誰堅持到最后~

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上一秒原地休息,下一秒即刻待命:

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無論寒暑,無問西東,有了時刻陪在身邊的貼心小伙伴,時光都悄然地溫柔可愛……

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最新開源資料

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本項目重點在代碼部分的開源,是基于HAL庫。硬件手工部分不出教程(沒必要),可以直接看演示視頻P2鏈接。

實際開發(fā)可根據(jù)自己的具體需求修改,盡情發(fā)揮創(chuàng)意DIY屬于你的桌面萌寵吧!

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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