在過去的一年里，機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生了很多事情。每個(gè)人都在想象人工智能將如何改變機(jī)器人，以及類人機(jī)器人是否會(huì)毀掉它等等。與此同時(shí)，Hello Robot一直致力于讓其研發(fā)的Stretch機(jī)器人在做有用的事情的同時(shí)，也做到價(jià)格合理、可靠、可擴(kuò)展、對(duì)社區(qū)友好等。這些都是一些非常困難和重要的問題。

近日，Hello Robot宣布推出Stretch 3，這是由Hello Robot公司設(shè)計(jì)并且創(chuàng)造的世界上唯一輕量級(jí)，功能強(qiáng)大，以及面向開發(fā)者友好的家用機(jī)械手臂。令人印象深刻的是，在保證了這些升級(jí)的同時(shí)，他們也成功實(shí)現(xiàn)了價(jià)格可負(fù)擔(dān)得起的部分。

Stretch 3看起來與以前的版本大致相同，但有一些重要的升級(jí)值得強(qiáng)調(diào)。最具影響力的是：Stretch 3現(xiàn)在配備了一個(gè)靈巧的手腕套件，它曾經(jīng)是一個(gè)附加組件，現(xiàn)在還包括一個(gè)安裝在抓手后面的Intel Realsense D405相機(jī)，這對(duì)自主性和遠(yuǎn)程遙控操作都有很大幫助——Stretch 3附帶的一個(gè)有用的新功能基于西雅圖華盛頓大學(xué)Maya Cakmak實(shí)驗(yàn)室的研究。這是一個(gè)將Stretch用戶社區(qū)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品功能的例子，這種產(chǎn)品開發(fā)方法似乎對(duì)Hello Robot很有效。

Hello Robot聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Aaron Edsinger表示：“我們一直在學(xué)習(xí)和創(chuàng)新。在過去的一年里，我們看到了需求的真正增長，感覺Stretch已經(jīng)到了關(guān)鍵的時(shí)刻。所以，Stretch 3的升級(jí)是包含了實(shí)現(xiàn)我們一直承諾所能實(shí)現(xiàn)的功能。”

Hello Robot聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Charlie Kemp表示：“當(dāng)我們發(fā)布時(shí)，并沒有將靈巧的手腕作為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品推出，因?yàn)槲覀冊(cè)噲D從真正可行的最小產(chǎn)品開始。但是我們發(fā)現(xiàn)，幾乎每一個(gè)訂單都添加了手腕部件，由此，我們將更多的注意力放在它身上，使其成為一個(gè)功能更強(qiáng)大的系統(tǒng)。”

Kemp說，讓Stretch開箱即用（在Hello Robot的支持下），對(duì)他們的研究客戶來說意義重大。“讓人們更容易嘗試——我們已經(jīng)學(xué)會(huì)了真正重視這一點(diǎn)，因?yàn)槿藗冃枰龅牟襟E越多，他們就越容易放棄。” 在研究背景下，這一點(diǎn)很重要，因?yàn)槟阏嬲務(wù)摰氖菚r(shí)間：人們花在機(jī)器人操作上的時(shí)間越多，那么花在讓機(jī)器人做有用事情上的時(shí)間就越少。

在這一點(diǎn)上，你可能認(rèn)為Stretch是一個(gè)研究平臺(tái)。或者，如果你讀到我們2023年11月關(guān)于Stretch、Henry和Jane Evans的封面故事，你可能會(huì)把Stretch看作是一個(gè)為殘疾人設(shè)計(jì)的機(jī)器人。但Hello Robot強(qiáng)調(diào)，這些特定的市場(chǎng)并不是他們的最終目標(biāo)——正如Stretch 3宣傳視頻所建議的那樣，他們將Stretch視為一款未來的家用機(jī)械手臂：

洗盤子，洗衣服等等這些對(duì)任何正常家庭都是日常的重要生活。“因此，Stretch是一個(gè)包容性的機(jī)器人，”Kemp說，“這不僅適用于老年人或殘疾人。我們想要打造的是一個(gè)對(duì)每個(gè)人都有用的機(jī)器人。我們的愿景，以及無論是我們還是其他人來說相信真正會(huì)實(shí)現(xiàn)的都是一個(gè)多功能、通用的家用機(jī)器人。現(xiàn)在，很明顯，市場(chǎng)還沒有完全面向家庭消費(fèi)者。但這正是我們想要努力的方向。”

幾十年來，人們一直表示機(jī)器人可以正常的在家里工作，但是，除了Roomba，似乎并沒有取得太多成功。一個(gè)可以洗碗或洗衣的機(jī)器人的想法很誘人，但它是短期還是中期現(xiàn)實(shí)？Edsinger已經(jīng)從事機(jī)器人這件事很長時(shí)間了，他對(duì)此以及Stretch將扮演的角色持樂觀態(tài)度。Edsinger說：“在很多地方，你都可以看到正在發(fā)生的進(jìn)展——在感知和操縱方面。我可以想象，這些事情現(xiàn)在以一種5到10年前我無法想象的方式結(jié)合在一起，這一切在當(dāng)時(shí)看來似乎非常困難。”

這仍然非常困難，可以說，硬件是這里最大的挑戰(zhàn)，因?yàn)樵诩夜ぷ鲗?duì)你能使用什么樣的硬件有很大的限制。你不太可能很快在家里看到人形機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儗?shí)際上很危險(xiǎn)。Hello Robot意識(shí)到了這一點(diǎn)，這也是Stretch設(shè)計(jì)的主要驅(qū)動(dòng)因素之一。

Edsinger告訴我們：“我認(rèn)為Stretch的便攜性非常值得強(qiáng)調(diào)，因?yàn)樗膬r(jià)值太大了。能夠拿起并移動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手是很驚人的。”Stretch的重量（24.5公斤）幾乎是微不足道的，與幾乎所有其他有手臂的移動(dòng)機(jī)器人形成鮮明對(duì)比：Stretch適合人類適合的地方，并匹配類似的工作空間，底部較重的設(shè)計(jì)使人類在周圍更安全。它不會(huì)爬樓梯，但可以被抬上樓，它也可以放在汽車的后部。Stretch旨在探索世界，而不僅僅是研究實(shí)驗(yàn)室中世界的復(fù)制品。

Edsinger說：“紐約大學(xué)的學(xué)生已經(jīng)把Stretch帶到了紐約周圍的幾十個(gè)家庭。這可以實(shí)現(xiàn)真正的家庭數(shù)據(jù)收集。這就是家庭機(jī)器人將開始發(fā)生的地方——當(dāng)你可以在家里有數(shù)百個(gè)這樣的機(jī)器人為機(jī)器學(xué)習(xí)收集數(shù)據(jù)時(shí)。”

“這就是機(jī)會(huì)所在，”Kemp補(bǔ)充道，“如果你在實(shí)驗(yàn)室里，你就無法實(shí)現(xiàn)其真正用途。”

最近，我們?cè)贛obile ALOHA中看到了一些引人注目的例子。這些機(jī)器人是通過讓人類進(jìn)行的常見家庭技能遠(yuǎn)程操作來學(xué)習(xí)自主的。但該系統(tǒng)并不是特別便攜，僅零部件就要花費(fèi)近3.2萬美元。雖然昂貴，但這項(xiàng)研究很好。只是其規(guī)模仍然需要擴(kuò)大，以收集足夠的數(shù)據(jù)來應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用。

Kemp提到：“我們?nèi)栽谔剿鱏tretch的真實(shí)形態(tài)——機(jī)器人真正應(yīng)該是什么。如果在我們從根本上了解需求和挑戰(zhàn)之前，我們?cè)噲D以低得多的成本擴(kuò)大規(guī)模生產(chǎn)大量機(jī)器人，我認(rèn)為這將是一個(gè)錯(cuò)誤。”

這并不是說Hello Robot沒有積極嘗試讓Stretch變得更實(shí)惠，Edsinger建議機(jī)器人的下一次迭代將更加專注于此。但是，這一點(diǎn)非常重要——Kemp告訴我們，無論是現(xiàn)在還是未來的Stretch，對(duì)Hello Robot來說都是可持續(xù)的。換句話說，Hello robots并不是依靠某種模糊的規(guī)模定義的未來來過渡到可以開發(fā)、銷售和支持機(jī)器人的商業(yè)模式。Kemp說：“我們的銷售額有足夠的利潤來維持我們的業(yè)務(wù)。這是我們發(fā)展的一部分。”

Stretch 3現(xiàn)在售價(jià)24950美元，與Stretch 2的價(jià)格大致相同，包括可選的附加組件。還有很多其他新功能我們無法在本文中介紹，包括FCC認(rèn)證、更耐用的手臂和非車載GPU支持。有




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