感應(yīng)電機(jī)可分為兩類(lèi)：

一類(lèi)是有位置傳感器電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)有感電機(jī)。此類(lèi)電機(jī)通過(guò)內(nèi)置霍爾元件感應(yīng)轉(zhuǎn)子狀態(tài)和位置，使電機(jī)在靜止時(shí)便能知曉轉(zhuǎn)子位置，抗干擾能力強(qiáng)，判斷精準(zhǔn)。然而，其需配備霍爾傳感器，成本較高。

另一類(lèi)是無(wú)位置傳感器電機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)感電機(jī)。無(wú)感電機(jī)通過(guò)電調(diào)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行換相。由于需要在電機(jī)啟動(dòng)后才能進(jìn)行判斷，故無(wú)感電機(jī)在起步時(shí)可能出現(xiàn)抖動(dòng)，且在低速狀態(tài)下控制難度較大。相較之下，無(wú)霍爾傳感器的無(wú)感電機(jī)成本較低。

一.有感筋膜槍PCBA板

有感筋膜槍PCBA板分為：充電控制板PCBA和有感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板PCBA

1.1充電控制板PCBA功能(由1塊或者2塊PCBA實(shí)現(xiàn))：

（1）實(shí)現(xiàn)2節(jié)或者3節(jié)電池充電管理(采用CN3302或者CN3303芯片充電)

（2）按鍵響應(yīng)和狀態(tài)指示燈控制

（3）讀取和控制有感電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

1.2有感無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板PCBA功能：

安裝在無(wú)刷電機(jī)里面，根據(jù)控制板的命令對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并且反饋狀態(tài)給控制板。

1.3通信接口：

PWM/模擬電壓調(diào)速、FR正反轉(zhuǎn)、FG轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出、電源、GND

二.無(wú)感筋膜槍PCBA板

無(wú)感方式不需要霍爾傳感器，節(jié)省了器件和安裝成本，筋膜槍三合一驅(qū)動(dòng)板逐步成為筋膜槍PCBA主流方式。目前主流的驅(qū)動(dòng)板方案是三合一驅(qū)動(dòng)板(集成無(wú)感驅(qū)動(dòng)電路、電池充電電路和控制顯示電路 )。

2.1無(wú)感驅(qū)動(dòng)電路：

該電路中最關(guān)鍵的器件為3顆P+N MOS管。堵轉(zhuǎn)時(shí)的力度是客戶(hù)非常關(guān)注的指標(biāo)，決定力度大小非常重要的器件是MOS管，常用電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)MOS管的電流約8A左右，所以在選擇MOS管時(shí)盡量選擇 通流量大的TO252-4、DFN5*6封裝的，SOP8封裝的MOS通流小，對(duì)于要求堵轉(zhuǎn)力度的產(chǎn)品不建議選擇。

2.2主控：

主控的內(nèi)核以及主頻決定了筋膜槍的性能，優(yōu)選32位內(nèi)核、主頻高的主控。

2.3電池充電電路：

電池充電有兩種方式，一個(gè)是采用專(zhuān)用充電IC的電路(例如CN3300系列+ N MOS+電感)，這種電路支持短路、過(guò)壓和過(guò)流保護(hù)，而且充電電流可以做到USB 2A充電電流。

是另一種是用分離器件搭的沖電電路(主控控制+ N MOS+電感)，該電路成本低，沒(méi)有相關(guān)保護(hù)，USB充電電流到達(dá)0.8A時(shí)，相關(guān)器件溫度很高，不建議使用。