2024開年，機器人賽道強勢開局。

2月26日，中威電子、華研精機、邁赫股份、信邦智能、豐立智能、蘭劍智能、天準科技等多家機器人相關企業出現20%漲停，克來機電、機器人、江蘇北人等機器人相關企業漲超10%。

對于2024年中國工業機器人產業發展，高工機器人產業研究所（GGII）判斷，三大基本盤（汽車、3C、新能源）雖然需求難以回到過去的大爆發時期，但基于深厚的行業基底，依然是工業機器人的主陣地。

GGII最新統計數據顯示，2023年國產工業機器人份額首突破50%，達到52.45%，從銷量口徑上首次實現反超。

GGII預計，2024年中國工業機器人行業全年銷量約達32萬臺，同比增長1.27%，國產化率將增長至53.5%。未來十年，機器人新物種層出不窮，GGII預測出貨量級將實現10倍級提升。

機器人市場熱度快速升溫，機器人產業鏈相關企業也備受資本關注。近幾日，包括拓斯達、日發精機、華緯科技、拓邦股份等多家上市公司接受機構調研，并透露在機器人領域的最新布局及進展。

拓斯達關注人形機器人相關技術及行業變化

長期以來，工業機器人的開發交付門檻一直居高不下，這也是機器人應用場景和使用數量受限的核心因素之一。基于AI大模型技術的出現，可以降低機器人使用者的技能門檻，讓更多具有創新能力的行業專家參與到機器人的應用和工藝開發中，進而改變機器人的應用范式。

拓斯達將持續探索大模型與機器人融合的可能性，積極與國內頭部的大模型公司進行技術交流和場景驗證，推進研發成果在應用場景的下沉。

2023年阿里云棲大會上展出阿里云與拓斯達機器人控制平臺融合的基于大模型的機器人碼垛解決方案，三步即可完成碼垛任務。根據現場演示，行業專家創建場景描述、SOP工藝流程、機器人API文檔及參考代碼等場景知識庫后，大模型可自動獲取對應場景知識，隨后工作人員通過自然語言提出任務需求，大模型即可自動生成執行代碼，并最終進入調試階段，整個過程完全實現智能化，全新的開發模式大幅縮減場景交付與調試的成本和時間。

對于人形機器人領域，拓斯達方面表示，公司目前在機器人相關領域的研發布局為工業機器人本體以及控制器、伺服驅動、視覺系統等核心底層技術，部分核心技術與人形機器人有一定的相通性。人形機器人屬于機器人的未來重要發展方向，公司會持續關注人形機器人相關的技術迭代及行業發展變化，在條件成熟及時機合適的情況下積極把握相關合作機會。

而單就控制技術的進展情況來看，目前拓斯達運動控制平臺的軟硬件已實現了全自主研發，并推出了面向機器人應用場景的TMCR系列機器人控制器，并已批量應用于拓斯達TRH系列SCARA機器人、TRV系列六軸機器人、TRP系列Delta機器人。

面對機器人行業越來越激烈的競爭格局，拓斯達能夠獲取更多的市場份額，主要基于三大競爭優勢，分別為核心零部件底層技術優勢、上中下游全線布局優勢和“機器人+”工作站優勢。

拓邦股份空心杯電機位列國內第一梯隊

2月22日至2月23日，拓邦股份接待匯豐晉信等多家機構調研。

拓邦股份主營業務為智能控制系統解決方案的研發、生產和銷售，即以電控、電機、電池、電源、物聯網平臺的“四電一網”技術為核心，面向家電、工具、新能源、工業和智能解決方案等行業提供各種定制化解決方案。

就電機產品來看，其主要布局4類，分別為直流無刷電機、空心杯電機、激光雷達電機及驅動電機。其中，直流無刷電機主要配套工具場景使用；空心杯電機技術在國內屬于第一梯隊，在工業機器人、醫療等領域實現應用；激光雷達電機在智能駕駛領域得到頭部客戶認可；步進電機及伺服電機配套驅動器，主要應用于工業自動化設備中。

調研中，拓邦股份表示，公司看好機器人賽道的發展，在掃地機器人、服務機器人、割草機器人已經有多年投入，機器人應用跟我們業務強相關。公司目前沒有做人形機器人整機的計劃，近幾年將加大在這個板塊的戰略洞察，同時會聚焦資源，利用積累多年的空心杯及伺服技術，緊跟頭部客戶的技術動態，深入理解產品，提升產品競爭力，逐步實現從部件能力到模組再到整體解決方案能力。目前在積極跟相關企業接洽中。

華緯科技工業機器人電機價格約1000元/組

華緯科技主要從事彈簧的研發、生產和銷售，產品包括懸架彈簧、制動彈簧、閥類及異形彈簧、穩定桿等，主要應用于汽車行業。

近年來，隨著公司業務的持續拓展，華緯科技彈簧產品應用領域不斷延伸，已涉及軌道交通、工業機器人、工程機械、電氣能源等領域。

2月22日，華緯科技在接受機構調研時透露，公司給工業機器人領域配套可以追溯到數年前，一方面公司在積極開拓非汽車領域，另一方面對方也有合作的意向。整一個資質認證到產品的試驗、調試等經歷了較長一個周期，直到近些年才開始量產。公司供應在工業機器人上的彈簧主要是裝在平衡缸里的,相當于一個杠桿的作用,可以降低對電機和功率的需求,其他也還有一些小彈簧。

關于產品的價值量情況，華緯科技表示，“工業機器人公司配套部分是在一組1000元左右。”另外，華緯科技已收獲了比亞迪、吉利、一汽東機工、南陽淅減、長城等眾多客戶。

對于產品規劃布局、產能釋放節奏等情況，華緯科技表示，產能釋放按正常節奏進行中，彈簧端去年新釋放產能30%左右，而穩定桿端因需求緊迫，建設節奏更快，去年已經落地2條生產線，今年預計再落地4條生產線。

日發精機螺紋磨用于人形機器人

自創立以來，日發精機始終在高端數控機床領域不斷發展，尤其在整合MCM公司后，在高端數控機床產品和技術上的優勢更加明顯。

早在2023年11月份的投資互動中，日發精機就提出，公司可提供減速器里面的軸承加工設備，已服務中大力德、來福等減速器生產企業。在2023年，其還重點推出了新產品數控螺紋磨床，分為數控外螺紋磨床和數控內螺紋磨床。

在今年2月21日至23日的機構調研中，日發精機透露，數控螺紋磨床用于新能源汽車、人形機器人上的絲桿與螺母的試磨情況良好，高效且精度符合客戶要求，獲得了客戶的認可。公司在市場開拓上取得一定的進展，目前與一些客戶在做技術方面的交流。用于絲桿螺母的端面外圓磨床已向某客戶交付，并與另一客戶簽訂了螺紋磨床合同，訂單額均較小，占公司整體營業收入比例極小。

日發精機還表示，公司將重點跟蹤數控螺紋磨床下游客戶和最終用戶的技術發展路線，將相關領域的產品研發作為未來發展的重點方向。

審核編輯：劉清