據北京商報（新華社旗下媒體）報道，自3月3日起，北京市推出文化建筑自動駕駛接駁服務試點項目，乘客可乘坐無人駕駛汽車往返于城市綠心森林公園、郝家府地鐵站及北京藝術中心、北京城市圖書館、北京大運河博物館四處文化景觀。

該項目所采用的L4級自動駕駛小巴由文遠知行設計生產，無方向盤、油門和剎車踏板，最多可搭載9位乘客，速度限制在每小時40公里內。這款自動駕駛汽車已經在北京高級自動駕駛示范區進行了一年半的封閉測試，至今尚未面向公眾開放。

此外，輕舟智航的自動駕駛車輛也將參與到今后的試點工程中。預計3月15日前，他們將完成全部前期測試準備工作。然而，現階段自動駕駛接駁線路仍屬低頻運營狀態，發車間隔相對稀疏。

北京市在上述地點設有兩條環形體驗路線，分別連通城市綠心森林公園P12停車場與城市圖書館，班次為15分鐘一趟，沿途公交站點包括上碼頭路南站、上碼頭路北站；另一線路則連接郝家府地鐵站和城市圖書館，班次為40分鐘一趟，沿途停靠地鐵郝家府站、上碼頭路北站，運營時間為10:00至12:00、13:30至16:00。

值得注意的是，每輛無人駕駛汽車還會配備一名安全員，負責及時預警和積極應對各種可能發生的問題。從每天的首次發車開始，主要以測試車輛操控穩定性為主。

北京市已計劃于2024年展開高等級自動駕駛示范區建設4.0階段工作，進一步擴大自動駕駛服務范圍至北京南站、朝陽站、豐臺站、清河站以及城市副中心站、大興機場、首都機場等地的接駁場景，包括乘用車、智能網聯巴士、環衛車隊等多個領域。

根據官方公布的數據，北京市高等級自動駕駛示范區3.0階段預計在原有160平方公里的基礎上新增440平方公里的智能聯網道路和智慧城市專網覆蓋，躍升至總計600平方公里，并由此開啟4.0階段的任務。