這不是被甲方催的沒(méi)辦法了，快死桌子上面了。這樣的同步大模組在眼動(dòng)里面用不了。

文章主要解決雙目攝像頭的讀取問(wèn)題，代碼我忘了加，但是給了關(guān)鍵代碼。

??

要這樣設(shè)計(jì)

倆個(gè)攝像頭現(xiàn)在用來(lái)做

兩個(gè)攝像頭的問(wèn)題是不好處理圖像，如果讀取出錯(cuò)就是一個(gè)攝像頭的圖像。

這個(gè)攝像頭如果使用以前的代碼來(lái)讀取，就可以讀到一個(gè)攝像頭的圖像。但是使用Potplayer就可以讀到多個(gè)。

兩個(gè)

可以看到是2560x720

可以看到是合理的

640x472，這個(gè)分辨率就是一個(gè)畫面

1280x480

問(wèn)題在于，兩個(gè)攝像頭其實(shí)是共用一個(gè)ID的，打開(kāi)一次設(shè)備就行。雙目攝像頭的總分辨率由兩個(gè)攝像頭組成的。

一般是左上為原點(diǎn)

一個(gè)示意圖就是這樣

寫出對(duì)圖像劃分的代碼

left_frame = frame[0:480, 0:640]: 這行代碼將原始幀（假設(shè)分辨率為1280x480）裁剪為左半部分。

這里的裁剪坐標(biāo)[0:480, 0:640]表示從原始幀中取出前480行和前640列的像素，即左半部分的640x480圖像。

right_frame = frame[0:480, 640:1280]: 這行代碼將原始幀裁剪為右半部分。

裁剪坐標(biāo)[0:480, 640:1280]表示取出前480行和第640列到第1280列的像素，即右半部分的640x480圖像。

可以寫成函數(shù)

這樣調(diào)用

函數(shù)的參數(shù)再加一個(gè)

split_frame函數(shù)現(xiàn)在接受一個(gè)split_x參數(shù)，這個(gè)參數(shù)決定了幀應(yīng)該在哪個(gè)水平位置被分割。

當(dāng)你調(diào)用split_frame(frame, 640)時(shí)，它會(huì)在640像素點(diǎn)處將幀分割為左右兩部分。

這樣的設(shè)計(jì)讓你可以根據(jù)需要調(diào)整分割位置，使函數(shù)更加通用。



成功

這個(gè)是對(duì)圖像進(jìn)行縮放，這里是往小搞

接著是把兩個(gè)散的圖像拼接在一起

如圖所示

對(duì)于人眼來(lái)說(shuō)，可能可以在近一些，這里是使用的3.6mm的鏡頭

這個(gè)QtPy不咋會(huì)用

寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的GUI

但是問(wèn)題是檢測(cè)到的太多了，這里就是簡(jiǎn)單的擬合了一下，可以看到實(shí)時(shí)的檢測(cè)圓的問(wèn)題是圓太多了。

這里就寫了一個(gè)先找到臉再識(shí)別眼睛，效果好不少

為了不影響慘淡的閱讀量就不放我自己了

這次加裝了人臉識(shí)別框，來(lái)說(shuō)明我的程序工作正常

別罵了

豁出去了，眼睛直接打開(kāi)

可以看到在加裝圓紙捅好一些

這個(gè)是加了一些高斯模糊后的擬合，可以看到效果好不少

昨天找到了這個(gè)項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目合適，馬上就使用這個(gè)

這個(gè)是ESP32-CAM+恒流源，因?yàn)橐c(diǎn)亮紅外燈

一圈燈光，一個(gè)攝像頭，分辨率很低

完整效果

對(duì)稱

這個(gè)眼動(dòng)應(yīng)該是不可以懟著眼睛做的，這個(gè)樣子不合理

這個(gè)是近紅外的，這個(gè)好啊，這個(gè)是雙目里面好用的攝像頭，買了！

審核編輯：劉清