營(yíng)收同比增長(zhǎng)39.77%，凈利潤(rùn)同比增長(zhǎng)41.84%，毛利率超85%，中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)第一！比肩茅臺(tái)！ 進(jìn)入3月份，各家上市企業(yè)開(kāi)始陸續(xù)發(fā)布2023年度財(cái)務(wù)報(bào)告，年度財(cái)務(wù)報(bào)告對(duì)上市企業(yè)的股市表現(xiàn)影響是巨大的，一般來(lái)說(shuō)，越早披露年度財(cái)務(wù)報(bào)告的企業(yè)，顯然對(duì)其過(guò)往一年取得的成績(jī)?cè)接行判摹? 那么，今年中國(guó)傳感器上市企業(yè)第一份年度報(bào)告出自哪家公司？ 3月5日，國(guó)產(chǎn)MEMS慣性傳感器企業(yè)芯動(dòng)聯(lián)科，率先發(fā)布了2023年年度報(bào)告，是今年首家完整披露2023年業(yè)績(jī)的國(guó)產(chǎn)傳感器上市企業(yè)。 年度報(bào)告顯示芯動(dòng)聯(lián)科2023年財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)表現(xiàn)亮眼：

整體情況報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 31,708.68 萬(wàn)元，較 2022 年同比增長(zhǎng)39.77%；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn) 16,539.88 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 41.84%；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性 損益的凈利潤(rùn) 14,285.31 萬(wàn)元。營(yíng)業(yè)收入報(bào)告期內(nèi)，營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng) 39.77%，主要來(lái)自于主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的增長(zhǎng)，公司產(chǎn)品經(jīng)下游用 戶陸續(xù)驗(yàn)證導(dǎo)入，報(bào)告期內(nèi)進(jìn)入試產(chǎn)及量產(chǎn)階段的項(xiàng)目逐漸增加，公司銷售收入放量增長(zhǎng)。

這個(gè)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)表現(xiàn)怎樣？ 芯動(dòng)聯(lián)科在2023年6月30日正式在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，據(jù)此前招股書(shū)數(shù)據(jù)披露，2020-2022年度芯動(dòng)聯(lián)科營(yíng)業(yè)收入分別為 10,858.45 萬(wàn)元、16,609.31 萬(wàn)元和 22,685.60 萬(wàn)元，分別增長(zhǎng)35.92%、52.96%和36.58%。可見(jiàn)，2023年芯動(dòng)聯(lián)科仍然保持高速增長(zhǎng)，增速甚至略高于上市前一年，在大環(huán)境低迷的2023年取得這樣的成績(jī)并不容易。

▲來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科《2023年年度報(bào)告》 值得一提的是，2023年芯動(dòng)聯(lián)科毛利率高達(dá)83.01%，據(jù)此前招股書(shū)顯示，2020-2022年度芯動(dòng)聯(lián)科主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為88.25%、85.47%和 85.97%，4年來(lái)平均毛利率超過(guò)85%，維持較高水平。

▲來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科《2023年年度報(bào)告》 這個(gè)毛利率情況是什么水平？ 據(jù)相關(guān)財(cái)經(jīng)媒體統(tǒng)計(jì)中國(guó)A股銷售毛利率情況，芯動(dòng)聯(lián)科毛利率及凈利率數(shù)據(jù)排名中國(guó)所有A股股票前列，位列中國(guó)半導(dǎo)體及元件領(lǐng)域第一，逼近茅臺(tái)的毛利水平。 一般來(lái)說(shuō)，半導(dǎo)體等先進(jìn)制造以毛利率高著稱，毛利率在30%左右屬高位水平。譬如中國(guó)傳感器龍頭企業(yè)韋爾股份2021年綜合毛利率34.5%，同樣是MEMS傳感器企業(yè)的科創(chuàng)板上市公司敏芯股份常年毛利率也在35%左右。

▲來(lái)源：老張投研 為什么芯動(dòng)聯(lián)科的毛利率能如此之高？ 芯動(dòng)聯(lián)科認(rèn)為公司MEMS 慣性傳感器核心技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，銷售議價(jià)能力強(qiáng)。同時(shí)，公司產(chǎn)品具有小型化、低重量等特點(diǎn)，并且借助半導(dǎo)體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，毛利率相對(duì)較高。

此外，業(yè)內(nèi)分析稱，芯動(dòng)聯(lián)科的高毛利率也與其客戶情況有關(guān)，其下游用戶群體主要為大型央企集團(tuán)及科研院所——這意味著，客戶對(duì)產(chǎn)品性能要求較高，但對(duì)產(chǎn)品價(jià)格敏感性低：

公司下半年收入占全年收入比例較高，主要因?yàn)橄掠斡脩羧后w大部分為我國(guó)大型央企集團(tuán)及科研院所，采購(gòu)需求集中于下半年，公司確認(rèn)收入時(shí)間多在第三和第四季度，經(jīng)營(yíng)存在一定的季節(jié)性風(fēng)險(xiǎn)。

▲來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科《2023年年度報(bào)告》 A股唯一高性能MEMS陀螺儀上市公司！國(guó)產(chǎn)高端傳感器自主研發(fā)中堅(jiān)力量，產(chǎn)品性能對(duì)標(biāo)Honeywell、ADI等巨頭！ 芯動(dòng)聯(lián)科是一家Fabless 模式的芯片設(shè)計(jì)企業(yè)，專注于高性能硅基 MEMS 慣性傳感器的研發(fā)、測(cè)試與銷售，已形成了 MEMS 慣性傳感器核心技術(shù)體系，涵蓋 MEMS 慣性傳感器芯片設(shè)計(jì)、MEMS 工藝方案開(kāi)發(fā)、封裝與測(cè)試等主要環(huán)節(jié)。 目前，芯動(dòng)聯(lián)科的主要產(chǎn)品包括MEMS陀螺儀、慣性測(cè)量單元（IMU）、MEMS加速度計(jì)，MEMS陀螺儀和加速度計(jì)均包含 一顆微機(jī)械（MEMS）芯片和一顆專用控制電路（ASIC）芯片，慣性測(cè)量單元（IMU）則集成陀螺儀和加速度計(jì)。 陀螺儀用于感知物體運(yùn)動(dòng)的角速率，加速度計(jì)用于感知物體運(yùn)動(dòng)的線加速度，二者輔以時(shí)間維度進(jìn)行運(yùn)算后可得出物體相對(duì)于初始位置的偏離，進(jìn)而獲得物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括當(dāng)前位置、方向和速度。 陀螺儀和加速度計(jì)通過(guò)慣性技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的感知，是慣性系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心器件，其性能高低直接決定慣性系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。硅基MEMS慣性傳感器因小型化、高集成、低成本的優(yōu)勢(shì)，成為現(xiàn)代慣性傳感器的重要發(fā)展方向。

▲MEMS陀螺儀結(jié)構(gòu)（來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科招股書(shū)） 根據(jù)著名咨詢機(jī)構(gòu)Yole公司的市場(chǎng)報(bào)告顯示，MEMS 慣性傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、慣性傳感組合，2021年上述四類產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模合計(jì) 35.09 億美元，占比 25.81%，MEMS慣性傳感器是 MEMS 行業(yè)中的主要產(chǎn)品類型。

▲2021年MEMS行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科招股書(shū)） 主要競(jìng)爭(zhēng)格局和差距方面，中國(guó)本土MEMS慣性傳感器廠商主要生產(chǎn)MEMS加速度計(jì)，具備高端加速度計(jì)設(shè)計(jì)能力，但主要應(yīng)用于手機(jī)、可穿戴設(shè)備等消費(fèi)電子市場(chǎng)。

MEMS陀螺儀方面，本土企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品多定位于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，高端MEMS陀螺儀產(chǎn)品稀少。 MEMS IMU融合了陀螺儀和加速度計(jì)，是較新的慣性傳感器技術(shù)，應(yīng)用前景廣闊，其設(shè)計(jì)、制造難度也是MEMS慣性傳感器中最大的，準(zhǔn)入門檻極高，國(guó)內(nèi)參與競(jìng)爭(zhēng)的廠商極少，基本被國(guó)際巨頭瓜分。

▲MEMS慣性傳感器市場(chǎng)格局 與其他國(guó)產(chǎn)MEMS慣性傳感器企業(yè)不同的是，芯動(dòng)聯(lián)科直接從事高性能 MEMS 慣性傳感器的生產(chǎn)，高性能 MEMS 慣性傳感器主要適用于高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)、高可靠等應(yīng)用領(lǐng)域。 目前，芯動(dòng)聯(lián)科產(chǎn)品中，MEMS陀螺儀是最重要的產(chǎn)品，占比約80%左右。

▲芯動(dòng)聯(lián)科產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 2023年，芯動(dòng)聯(lián)科MEMS 陀螺儀、慣性測(cè)量單元增長(zhǎng)較快，分別增長(zhǎng)了 42.37%和 128.59%。其中，MEMS陀螺儀毛利率高達(dá)85.55%，是各類產(chǎn)品中毛利最高的。慣性測(cè)量單元毛利率為65.59%，MEMS加速度計(jì)毛利率為62.53%。

▲來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科《2023年年度報(bào)告》 根據(jù) Yole 統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，2021 年，全世界高性能 MEMS 慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模約 71,000 萬(wàn)美元（含 MEMS 慣性傳感器系統(tǒng)），約 452,270 萬(wàn)元人民幣，全球MEMS 慣性產(chǎn)品銷售額集中在Honeywell、ADI、Northrop Grumman/Litef 等行業(yè)巨頭手中，市場(chǎng)份額前三的公司合計(jì)占有 50%以上的份額。 同年，芯動(dòng)聯(lián)科2021 年慣性傳感器銷售收入為 16,609.31 萬(wàn)元，僅占3.67%市場(chǎng)份額，與這些頭部巨頭相比差距巨大，擁有較大的成長(zhǎng)空間。

▲2021年全球MEMS慣性傳感器銷售額前三數(shù)據(jù)（來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科招股書(shū)） 作為國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠進(jìn)行高性能、工業(yè)級(jí)MEMS慣性傳感器芯片設(shè)計(jì)研發(fā)的公司，芯動(dòng)聯(lián)科的產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力，是其根本競(jìng)爭(zhēng)力。 據(jù)此前芯動(dòng)聯(lián)科上市招股書(shū)披露，公司量產(chǎn)產(chǎn)品，與霍尼韋爾、SiliconSensing、Sensonor等公司性能最優(yōu)量產(chǎn)產(chǎn)品相比，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)接近甚至優(yōu)于國(guó)外廠家，技術(shù)水平已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。

▲MEMS慣性傳感器全球主要參與者與技術(shù)對(duì)比（來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科招股書(shū)）

▲芯動(dòng)聯(lián)科陀螺儀主要技術(shù)指標(biāo)與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手對(duì)比（來(lái)源：芯動(dòng)聯(lián)科招股書(shū)） 腳踩自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人兩大熱門增長(zhǎng)賽道！高性能慣性傳感器亟需國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)！ 如前文所述，芯動(dòng)聯(lián)科的高性能MEMS慣性傳感器主要應(yīng)用于高端工業(yè)、無(wú)人系統(tǒng)、高可靠等應(yīng)用領(lǐng)域，未來(lái)，在高階輔助駕駛/自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人領(lǐng)域，將帶來(lái)高端MEMS慣性傳感器的巨大增量空間。 在年度報(bào)告中，芯動(dòng)聯(lián)科亦提到將在相關(guān)領(lǐng)域增加研發(fā)投入：

隨著公司的發(fā)展，一方面持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升現(xiàn)有產(chǎn)品陀螺儀和加速度計(jì)的產(chǎn)品性 質(zhì)，另一方面不斷拓寬公司研發(fā)產(chǎn)品的種類，在研項(xiàng)目涵蓋壓力傳感器、車規(guī)級(jí)適用于 L3+自動(dòng) 駕駛的高性能 MEMS IMU、汽車級(jí)功能安全 6 軸 MEMS IMU，并推進(jìn)公司研發(fā)項(xiàng)目盡快量產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛的核心包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個(gè)部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提。定位系統(tǒng)主要是以高精地圖為依托，通過(guò)慣性傳感器（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GNSS），來(lái)精確定位車輛所處絕對(duì)位置。慣性導(dǎo)航是不可替代的關(guān)鍵定位技術(shù)，將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。IMU具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可保證在任何時(shí)刻以高頻次輸出車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無(wú)法比擬的。 目前，汽車MEMS慣性傳感器滲透率正在加速推進(jìn)。慣性傳感器是汽車中市場(chǎng)需求僅次于激光雷達(dá)的核心配件，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)顯示，一輛汽車中有超過(guò)50顆MEMS傳感器芯片，單車價(jià)值量有望達(dá)到500-1000元。

人形機(jī)器人方面，目前商業(yè)化落地加速。MEMS慣性傳感器是機(jī)器人的核心配件，2024年也是人形機(jī)器人的放量元年。

IMU可測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)，是機(jī)器人平衡和穩(wěn)定行走的關(guān)鍵傳感器。由IMU主導(dǎo)的慣性系統(tǒng)，可以在人形機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航、慣性測(cè)量和慣性穩(wěn)控等多重功能。其中以慣性導(dǎo)航的應(yīng)用最為廣泛。

▲優(yōu)必選人形機(jī)器人，來(lái)源：優(yōu)必選官網(wǎng) 無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是人形機(jī)器人，這兩個(gè)領(lǐng)域?qū)EMS慣性傳感器的性能要求都是極高的，遠(yuǎn)超一般的消費(fèi)電子產(chǎn)品，高性能慣性傳感器亟需國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)！ 在巨大需求下，2027年全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)400億元，銷量超過(guò)60億顆。而我國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)200億元。

結(jié)語(yǔ) 芯動(dòng)聯(lián)科高毛利率、高營(yíng)收增長(zhǎng)的背后，除了央企、科研院校等下游客戶背景外，亦是產(chǎn)品高技術(shù)壁壘的體現(xiàn)，其產(chǎn)品性能直接對(duì)標(biāo)國(guó)外巨頭，國(guó)產(chǎn)替代可供選擇少，因此具有極強(qiáng)的議價(jià)能力。 傳感器作為高精尖的高科技領(lǐng)域，長(zhǎng)期以來(lái)，許多國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)采用采購(gòu)傳感器芯片+封裝的OEM形式生產(chǎn)，產(chǎn)品性能落后國(guó)外先進(jìn)水平1~2個(gè)數(shù)量級(jí)，技術(shù)壁壘低，陷入底價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的惡性循環(huán)。 如今，隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的重視，多條MEMS中試線的建立，將有望加快國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)向Fabless轉(zhuǎn)型，積累傳感器芯片核心技術(shù)，增強(qiáng)高性能傳感器的國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)能力！

審核編輯 黃宇