目前,還有不少企業(yè)因成本和安全性問題仍對生成式 AI 猶豫不決。但時間不等人,隨著 Google、特斯拉率先入局,國產的達闥、追覓乃至稚暉君創(chuàng)業(yè)的「智元機器人(AGIBot)」緊隨進場,還有前段時間很火的斯坦福大學「炒菜機器人」,AI 已經逐漸掀開了機器人技術革命的帷幕。
當地時間 3 月 13 日,一家僅成立不足兩年卻已估值 26 億美元的機器人創(chuàng)業(yè)公司 Figure 引爆了 AI 圈。這家公司的團隊成員曾供職于波士頓動力、特斯拉、谷歌 DeepMind 及 Archer Aviation 等知名機構,他們在昨天首次公開展示了與新晉投資者及戰(zhàn)略伙伴—— OpenAI 的合作成果,其表現令人贊嘆不已。
Figure 公司的聯合創(chuàng)始人兼 CEO Brett Adcock 在 X 上發(fā)布了 Figure 01(讀作“Figure One”)這款「全尺寸人形機器人」的演示視頻,展現出其與周邊人類及環(huán)境進行交互的能力。視頻中,Figure One 成功按照人類指示行動,找到并遞送一只蘋果,實時描述自身動作,并與人進行交流(目前看來,其響應速度相較于正常人與人間對話略顯滯后),還能夠獨立識別、策劃并實施有用的行動(比如清理垃圾并將餐具放入瀝水架)。
這段視頻的整體觀感堪稱“科幻片”,甚至給人一種毛骨悚然的氛圍感。開場時,人類向 Figure One 發(fā)問:“嘿,Figure One,你現在能看到什么呢?”
Figure One 則迅速回應:“我看到桌子中間盤子里有一個紅蘋果,旁邊有個掛著杯子和盤子的瀝水架,還有你站在邊上,手搭在桌子上。”
人類接著詢問:“那能給我找點吃的嗎?”
Figure One 自信回應:“沒問題。”隨后精確而穩(wěn)當地抓取蘋果遞給人類,智能識別出眼前唯一可供食用的對象,無需人類具體指定。
視頻接下來的畫面則是 Figure 機器人將地面垃圾撿起,并有序地把盤子和杯子放入瀝水架內的過程。眾星捧月
GPT+機器人的這個組合可謂來得迅猛。
3 月 1 日,OpenAI 與總部位于加利福尼亞州的機器人初創(chuàng)企業(yè) Figure 建立新的合作關系,計劃將其大模型技術集成到人形機器人中,標志著 AI 開始邁向實體化應用的新階段。
在這場合作中,Figure 成功獲得了 6.75 億美元的風險投資資金,使得其資本估值達到 26 億美元。除了 OpenAI,Figure 的投資方涵蓋了微軟、英偉達、亞馬遜工業(yè)創(chuàng)新基金等科技巨頭,同時還有杰夫·貝索斯的一筆額外投資。其他主要投資者還包括 Parkway Venture Capital、Intel Capital、Align Ventures 以及 ARK Invest。
其中,Parkway Venture Capital 是最早看到 Figure 潛力的投資者之一,在 2023 年向 Figure 注資 7000 萬美元。
此外,在和微軟的合作中,還讓 Figure 得到了微軟云這一“神兵利器”。這家初創(chuàng)公司可以直接利用 Microsoft Azure 進行人工智能基礎設施、培訓和存儲,甚至訪問微軟的人工智能基礎設施和服務,以支持人形機器人的部署,從而協助完成現實世界的應用程序。
目標駕馭十億算力
Adcock 在推文中透露:“Figure 機器人搭載的攝像頭所捕捉的畫面輸入到由 OpenAI 訓練的一個大型視覺語言模型(VLM)中。”
但目前尚不清楚這個模型是 GPT-4 的某種版本,還是對現有模型進行微調后的版本,抑或是全新的模型——比如很多人在 OpenAI 官推下“逼問”了一整個月的 GPT-4.5 Turbo。
令人印象深刻的是,Adcock 還指出:“視頻展示的是端到端的神經網絡系統(tǒng)。背后沒有任何遠程操控。此外,這段視頻是以 1.0x 的真實速度連續(xù)拍攝的。”
這段演示視頻中的機器人能和人自然交流、聽從指令、理解需求,并且動作流暢度遠超以往許多同類公司和研究團隊所展示的樣品。而且,目前這還只是一個演示階段的 Demo,離真正達到商業(yè)化標準并推向企業(yè)和個人市場,還需要大量的后續(xù)開發(fā)工作。
Adcock 在推文中還立志“訓練一個世界級的人工智能模型,使其能夠駕馭十億級別的計算能力去操控人形機器人。”
在Figure 公司的官網上,Adcock 也闡述了他的宏大藍圖——事實上,官網真的有一個叫作“宏大藍圖”(Master Plan)的頁面:“Figure 旨在研發(fā)出能對人類生活產生積極影響、為后代創(chuàng)造更美好生活環(huán)境的通用型人形機器人。這類機器人有望消除那些既危險又不受歡迎的工作,從而讓我們擁有更加幸福、更有價值的生活。”
他同時也不忘強調:“達成這一愿景需要數十年的努力,組建一支矢志不渝追求這一使命的頂尖團隊,投入數十億美元的資金,并通過工程技術創(chuàng)新來實現大規(guī)模的市場影響力。我們當前面臨的風險極高,成功的可能性相對較低。”
在 OpenAI 的技術支持下,Figure 無疑將給包括特斯拉、亞馬遜和眾多初創(chuàng)企業(yè)在內競爭對手帶來壓力。與此同時,這個賽道甚至仍在不斷涌入新玩家,例如本周剛剛成立的Physical Intelligence 以及眾多開發(fā)者熟悉的 Hugging Face公司。
審核編輯:劉清
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原文標題:智能已經具身!OpenAI 人形機器人首秀,可與人類進行完整對話
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