NVIDIA 于今日發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，旨在進(jìn)一步推動(dòng)其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。
NVIDIA 還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）的新型人形機(jī)器人計(jì)算機(jī) Jetson Thor，并對(duì) NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了重大升級(jí)，包括生成式 AI 基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
GR00T 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人（代表通用機(jī)器人 00 技術(shù)）將能夠理解自然語(yǔ)言，并通過(guò)觀察人類(lèi)行為來(lái)模仿動(dòng)作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其它技能，以便導(dǎo)航、適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界并與之互動(dòng)。在 GTC 大會(huì)的主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數(shù)臺(tái)這樣的機(jī)器人是如何完成各種任務(wù)的。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今 AI 領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破?！?/strong>
專(zhuān)為人形機(jī)器人打造
Jetson Thor 是一個(gè)全新的計(jì)算平臺(tái)，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互，具有針對(duì)性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該 SoC 包括一個(gè)帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，可提供每秒 800 萬(wàn)億次8位浮點(diǎn)運(yùn)算 AI 性能，以運(yùn)行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和集成工作。
Isaac 平臺(tái)的重大更新
GR00T 使用的 Isaac 工具還能夠?yàn)樵谌魏苇h(huán)境中的任何機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 Isaac Lab 和用于計(jì)算編排服務(wù)的 OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的 Isaac Lab 是一個(gè) GPU 加速、性能優(yōu)化的輕量級(jí)應(yīng)用，基于 Isaac Sim 而構(gòu)建，專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)行數(shù)千個(gè)用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴(kuò)展異構(gòu)計(jì)算的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作負(fù)載，OSMO 在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA 還發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫(kù)和參考硬件。
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：GTC24 | NVIDIA 發(fā)布 Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型和 Isaac 機(jī)器人平臺(tái)重大更新
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