激光雷達（LiDAR）的應用場景非常廣泛，它由于探測波長短、波束定向性強、能量密度高等特點，具有高空間分辨率、高的探測靈敏度，并能分辨被探測物種，且不存在探測盲區。以下是激光雷達的一些主要應用場景：

大氣環境監測：激光雷達成為對大氣進行高精度遙感探測的有效手段。它可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風場的垂直廓線，對主要污染源進行有效監控。

自動駕駛汽車：激光雷達在自動駕駛汽車中扮演著重要角色。它用于障礙物檢測、定位和導航、車道識別以及自動泊車。通過掃描周圍環境并獲取精確的距離和角度信息，激光雷達幫助車輛感知周圍環境，從而做出有關速度、轉向、加速、制動等方面的決策。

無人機應用：激光雷達在無人機領域也有廣泛應用。例如，無人機激光雷達可用于水利行業的流域分析和降雨分析，為應急響應提供地形地表數據，進行道路測量，以及電力巡檢等。

機器人領域：激光雷達在機器人領域的應用包括環境感知與建圖、距離測量與定位、目標物體的跟蹤與識別、導航與路徑規劃、避障與碰撞檢測等。它為機器人提供了重要的數據支持，使機器人能夠更準確地感知環境并做出相應的決策。

除此之外，激光雷達還在智能交通信號控制等領域發揮作用。例如，在城市交通路口，通過激光掃描儀對道路進行連續掃描，獲取實時、動態的車流量數據，從而自動調節信號燈周期。

總之，激光雷達以其獨特的技術優勢，在多個領域得到了廣泛應用，為現代社會的科技進步和智能化發展提供了有力支持。

審核編輯 黃宇