3月13日-14日，為期兩天的人形機器人大賽暨未來產業揭榜掛帥在北京經濟技術開發區順利落下帷幕。活動期間，國內人形機器人領域的代表企業、專家學者、科研團隊等攜帶硬核的技術方案及研發成果精彩亮相。

據小編所知，參賽單位涵蓋了人形機器人整機、核心部組件、算法軟件、檢驗檢測等領域的國內頭部企業、高校及科研院所，其中中國科學院重慶綠色智能技術研究院魏大鵬研究員帶來了一只“靈巧手”（觸覺傳感器），當該觸覺傳感器滑過葉片時，可以通過細微壓力的變化重構出樹葉細微的脈絡圖像，分辨是哪種樹葉。

說到人形機器人，其與音圈電機息息相關。在人形機器人領域，音圈電機作為關鍵的執行器，確保機器人關節的精準流暢運動。其結構由簡單的線圈和磁鐵組成，便于控制，保證了高可靠性和穩定性。音圈電機以其快速響應、高定位精度和直接驅動的特點，配合人形機器人的協調運動，實現靈敏、精確的動作。更重要的是，其高能量轉換效率意味著電能的大部分能有效轉化為機械能，從而使人形機器人的操作更為節能和高效。

音圈電機

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審核編輯 黃宇