3月23日-24日,2024全球開發(fā)者先鋒大會(GDC)在上海舉行。由巖山科技旗下巖芯數(shù)智主辦的大會同期活動“大模型技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用探索講壇”順利召開,來自政、企、學各界的專家與領(lǐng)軍人物齊聚一堂,共話大模型發(fā)展。
開場環(huán)節(jié),上海市人工智能行業(yè)協(xié)會副秘書長徐琦進行了講話,指出大模型在自然語言處理、圖像識別、無人駕駛、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。巖芯數(shù)智董事長陳代千為活動進行了致辭,“期望借此加深行業(yè)內(nèi)合作與碰撞,激發(fā)更多的創(chuàng)新思維和靈感火花,推動人工智能大模型行業(yè)邁向新的高度,構(gòu)建開創(chuàng)安全高效的多模態(tài)人工智能新生態(tài)。”
圍繞如何更好地開發(fā)和利用大模型,切實推動大模型的創(chuàng)新應(yīng)用,講壇嘉賓紛紛介紹了各自領(lǐng)域的研發(fā)和實踐。其中,針對“大模型的規(guī)模化應(yīng)用與挑戰(zhàn)”,Nullmax首席科學家成二康博士分享了在自動駕駛大規(guī)模落地方面的經(jīng)驗,并介紹了基于大模型打造下一代自動駕駛形態(tài)的技術(shù)思考,通過生成式、提示學習以及人類反饋強化學習,實現(xiàn)體驗更佳、開發(fā)效率更高的大規(guī)模自動駕駛。
基于大模型打造下一代自動駕駛
大模型在眾多領(lǐng)域表現(xiàn)出了非凡的應(yīng)用價值,自動駕駛作為AI應(yīng)用的集大成者,也是最適合開展大模型創(chuàng)新應(yīng)用的領(lǐng)域之一。現(xiàn)場,成二康博士分享了Nullmax基于大模型打造下一代自動駕駛形態(tài)的思考。
在Nullmax看來,構(gòu)建以大模型為基礎(chǔ)的下一代自動駕駛形態(tài),不僅可以更好地理解物理世界和人類駕駛行為,實現(xiàn)更高級的自動駕駛。同時,在面對不同客戶的需求時,也能夠更高效地完成方案的開發(fā),顯著降低整體的開發(fā)成本。
為此,Nullmax通過三方面的技術(shù)布局,打造以大模型為基礎(chǔ)的下一代自動駕駛技術(shù)形態(tài)。一是構(gòu)建強大的世界模型,更好、更真實地生成豐富的自動駕駛數(shù)據(jù);二是將基礎(chǔ)模型與提示學習相結(jié)合,實現(xiàn)平臺化的交付;三是通過人類反饋強化學習,大規(guī)模地閉環(huán)學習人類駕駛行為,提升自動駕駛的智能水平。
由于自動駕駛模型的訓(xùn)練,尤其是端到端自動駕駛模型的訓(xùn)練,依賴于大量的數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)的采集、標注,需要大量的時間和成本,并且部分數(shù)據(jù)難以獲取。因此,Nullmax正在構(gòu)建一個強大的世界模型,既可以生成未來時刻的視頻,也能理解人類的駕駛行為,通過這種生成式的方式,來高效獲得自動駕駛需要的海量感知、規(guī)控數(shù)據(jù)。
在這一基礎(chǔ)上,Nullmax同樣在打造一個能夠理解靜態(tài)場景、動態(tài)場景以及駕駛行為的基礎(chǔ)模型,并且結(jié)合提示學習,實現(xiàn)同一基礎(chǔ)模型衍生不同自動駕駛產(chǎn)品的技術(shù)構(gòu)想,提升落地效率。當面對不同的需求時,這套技術(shù)架構(gòu)只需針對性地設(shè)計提示,就可以完成不同項目以及不同任務(wù)、傳感器配置的落地。
而為了實現(xiàn)擴展性更高、更貼近人類駕駛的自動駕駛應(yīng)用,Nullmax通過人類反饋強化學習,來更好地學習人類駕駛行為,達成更強的泛化能力。現(xiàn)階段,城市NOA功能主要使用的是基于規(guī)則的算法,體驗上存在一些不足,因此可以通過大規(guī)模閉環(huán)地學習人類駕駛行為,打造基于學習的規(guī)劃控制,進而實現(xiàn)更高級的自動駕駛。
Nullmax相信大模型的創(chuàng)新與應(yīng)用,將會加速自動駕駛的發(fā)展,為無人駕駛的最終到來提供關(guān)鍵的技術(shù)支撐。打造以大模型為基礎(chǔ)的下一代的自動駕駛形態(tài),將能實現(xiàn)更加出色的出行體驗,以及更加高效的開發(fā)和落地。
審核編輯:劉清
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原文標題:分享新一代自動駕駛形態(tài)思考,Nullmax出席全球開發(fā)者先鋒大會同期活動
文章出處:【微信號:Nullmax,微信公眾號:Nullmax紐勱】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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